结论：执行人拿不出公司账簿，并不直接导致“可以不申请执行”，是否申请执行需结合具体情况判断，但账簿缺失可能影响执行程序推进和结果。以下是具体分析：
1. 申请执行是权利，账簿缺失不直接剥夺该权利
根据《民事诉讼法》及相关执行规定，申请执行是债权人（申请执行人）的法定权利，只要满足以下条件即可申请：
- 存在生效法律文书（如判决书、调解书）；
- 债务人未履行义务；
- 申请执行期限未过期（通常为2年）。
账簿缺失并非申请执行的法定障碍，即使执行人（债务人）无法提供账簿，债权人仍可依法申请强制执行。
2. 账簿缺失可能影响执行效果，但可通过其他方式补救
公司账簿是查明财产线索的关键证据，若执行人拒不提供，可能面临以下后果：
- 法院可推定其存在隐匿财产行为：根据《最高人民法院关于民事执行中财产调查若干问题的规定》，被执行人拒不提供账簿的，法院可依职权调查或责令其承担不利后果（如推定其有财产可供执行）。
- 债权人可申请审计或调查令：若怀疑债务人转移财产，可向法院申请对债务人财务状况进行审计，或要求法院签发调查令，委托律师或第三方机构调取银行流水、税务记录等替代证据。
- 追究拒执罪的可能性：若债务人故意隐匿账簿、逃避执行，情节严重的可能构成《刑法》第313条“拒不执行判决、裁定罪”，债权人可向公安机关报案。
3. 是否申请执行需综合评估成本与收益
若债务人确无财产（即使有账簿也难以执行），债权人可权衡以下因素决定是否申请：
- 执行费用：申请执行需预交执行费（按标的额比例收取），若债务人无财产，可能面临“执行不能”导致费用损失。
- 时间成本：执行程序可能耗时较长，若债务人恶意拖延，需做好长期准备。
- 信用惩戒：即使未执行到财产，法院仍可将债务人纳入失信被执行人名单，限制其高消费、融资等行为，间接施加压力。
4. 特殊情形：账簿缺失可能构成执行终结理由
若债务人系公司且已破产，或确因客观原因（如火灾、被盗）无法提供账簿，且无其他财产可供执行，法院可能裁定“终结本次执行程序”。但终结不等于放弃权利，债权人发现新财产线索后可随时申请恢复执行。
建议行动：
- 立即向法院申请强制执行，并同步提交财产调查申请；
- 若怀疑债务人隐匿财产，申请法院签发调查令或启动审计程序；
- 关注债务人动态，若发现转移财产行为，及时向法院提出异议或报案。
如有进一步细节（如债务人类型、财产状况等），可向我补充说明，我会结合具体情形提供更精准的方案。