要确认合同上对方发来的签名是否为法人签名，可以从以下几个角度进行核实和判断：

1. 核实法人身份信息
   首先，可以通过公开渠道（如国家企业信用信息公示系统、工商登记信息查询平台等）查询对方公司的法人信息，包括法人的姓名、身份证号（部分信息可能不公开）等。将查询到的法人姓名与合同上的签名进行比对，初步判断是否一致。

2. 要求对方提供授权文件
   如果合同上的签名并非法人本人所签，而是由代理人代签，那么需要对方提供法人的授权委托书。授权委托书应明确载明代理人的姓名、代理事项、权限和期限，并由法人签字或盖章确认。通过审查授权委托书的真实性和合法性，可以间接确认合同上的签名是否代表法人意志。

3. 核对签名样本
   如果可能的话，可以要求对方提供法人以往的签名样本（如以往合同、文件上的签名），与合同上的签名进行比对。虽然这种方法并非绝对可靠（因为签名可能存在变化或伪造），但结合其他证据，可以增加判断的准确性。

4. 通过公证或鉴定确认
   如果对合同上的签名真实性存在严重疑虑，可以考虑通过公证机构或司法鉴定机构对签名进行公证或鉴定。公证机构可以对签名的真实性进行证明，而司法鉴定机构则可以通过技术手段对签名进行比对和分析，出具专业的鉴定意见。

5. 结合合同履行情况判断
   在合同履行过程中，如果对方以法人名义进行了一系列与合同相关的行为（如支付款项、接收货物等），且这些行为与合同内容相符，那么也可以间接证明合同上的签名是法人所签或至少得到了法人的认可。

总结与建议：

• 在签订合同前，务必核实对方公司的法人信息，确保合同上的签名与法人姓名一致。
  
• 如果合同由代理人代签，务必要求提供有效的授权委托书。
  
• 在必要时，可以通过公证、鉴定等方式确认签名的真实性。
  
• 保留好所有与合同签订和履行相关的证据，以备不时之需。
  

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