结论：能否从被执行人妈妈（即您的母亲）名下要回土地，取决于多个因素，包括土地的性质、继承情况、以及是否存在法律上的障碍等。以下是从不同角度进行的分析：
一、土地性质与继承权
土地性质：
- 如果土地是农村集体所有的土地，且您的母亲作为集体成员享有承包经营权，那么该土地的使用权通常不能直接“要回”，而是需要依据农村土地承包法的相关规定进行处理。
- 如果土地是城镇国有土地，且您的母亲拥有土地使用权证，那么该土地的使用权转移需要遵循城镇国有土地使用权出让和转让的相关规定。
继承权：
- 在爷爷奶奶去世后，如果土地属于他们的遗产，且没有遗嘱指定其他继承人，那么根据继承法（现《民法典》继承编）的规定，您和您的母亲（以及其他可能的继承人，如兄弟姐妹）都有权继承该土地。
- 如果土地已经通过合法方式（如赠与、买卖）转移到了您母亲的名下，且该转移行为合法有效，那么您可能无法直接“要回”土地，除非能证明该转移行为存在法律上的瑕疵（如欺诈、胁迫等）。
二、被执行人身份与土地执行
- 如果您的母亲是被执行人，且法院已经对其名下的财产（包括土地）采取了执行措施，那么您需要了解执行的具体情况和法律依据。
- 在执行过程中，如果土地是您母亲的个人财产，且没有其他法律上的障碍（如抵押、查封等），那么法院有权根据执行裁定对该土地进行处置。但如果您认为执行行为存在错误或违法，可以通过法律途径提出异议或申请复议。
三、法律建议与行动步骤
了解土地情况：
- 首先，您需要了解土地的具体性质（农村集体土地还是城镇国有土地）、使用权归属情况（是否在您母亲名下）、以及是否存在其他法律上的障碍（如抵押、查封等）。
咨询专业律师：
- 由于土地问题涉及复杂的法律关系和地方性法规，我建议您咨询一位专业律师，特别是擅长婚姻家庭和财产纠纷领域的律师。律师可以根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。
收集证据与材料：
- 在咨询律师的同时，您需要收集与土地相关的所有证据和材料，包括土地使用权证、继承文件、执行裁定书等。这些证据和材料将有助于律师更好地了解您的情况并提供针对性的法律建议。
考虑法律途径：
- 如果您认为自己的权益受到了侵害，且无法通过协商解决，那么您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这可能包括提起诉讼、申请仲裁或提出执行异议等。
最后，我想强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，因此以上分析仅供参考。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。