结论前置：孙子非法占有爷爷的土地证，爷爷可以通过协商、调解、行政途径或民事诉讼等方式要回。以下是具体分析：
协商解决：
- 爷爷可以首先尝试与孙子进行友好协商，明确表达自己的诉求，即要求孙子归还土地证。
- 协商过程中，可以强调土地证对爷爷的重要性，以及孙子非法占有的法律后果，促使孙子主动归还。
调解解决：
- 如果协商无果，爷爷可以寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解组织等。
- 调解机构会组织双方进行调解，协助双方达成和解协议，要求孙子归还土地证。
行政途径：
- 爷爷可以向当地土地管理部门或房地产登记机构报告孙子非法占有土地证的情况。
- 土地管理部门或房地产登记机构有权对非法占有土地证的行为进行调查，并可以要求孙子归还土地证。
民事诉讼：
- 如果上述途径均无法解决问题，爷爷可以向人民法院提起民事诉讼，要求孙子归还土地证。
- 在诉讼过程中，爷爷需要提供充分的证据证明自己对土地证的所有权，以及孙子非法占有的事实。
- 人民法院会根据事实和法律规定，作出判决，要求孙子归还土地证。
在处理过程中，爷爷需要注意以下几点：
- 保留好与土地证相关的所有证据，如土地证原件（如果可能）、土地使用权证明、相关交易记录等。
- 在与孙子协商或调解时，保持冷静和理性，避免情绪化行为导致问题恶化。
- 如果选择民事诉讼途径，需要了解诉讼流程和可能的风险，并做好充分的准备。
特殊情况提醒：如果孙子非法占有土地证的行为涉嫌犯罪（如盗窃、侵占等），爷爷还可以向公安机关报案，要求追究孙子的刑事责任。在这种情况下，刑事程序的启动可能会对民事纠纷的解决产生积极影响。
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