受害者家属作为出庭陪审人员（通常指旁听人员）一般不需要发言，但若作为特定诉讼参与人（如附带民事诉讼原告代理人）则可能需要发言。具体分析如下：

1. 受害者家属作为普通旁听人员
   在刑事审判中，受害者家属通常以旁听人员身份参与庭审，其角色是观察庭审过程、了解案件进展，而非直接参与诉讼活动。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，旁听人员需遵守法庭纪律，未经审判长许可不得发言、记录或录音录像。因此，若家属仅作为普通旁听人员，无需发言且不得擅自发言。

2. 受害者家属作为附带民事诉讼原告或代理人
   若受害者家属提起刑事附带民事诉讼（如要求赔偿医疗费、丧葬费等），则需以原告身份参与诉讼。此时，家属或其委托代理人需在法庭调查、辩论等环节发言，陈述诉讼请求、举证质证或进行辩论。根据《刑事诉讼法》第101条，被害人死亡的情况下，其法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼，并享有原告的诉讼权利。在此情形下，家属或代理人必须依法发言以维护权益。

3. 特殊情形下的发言权利
   即使未提起附带民事诉讼，若家属作为被害人近亲属申请作为“有专门知识的人”出庭（如提供专业意见），或经法院许可作为“诉讼参与人”参与庭审（如见证某些程序），亦可能获得发言机会。但此类情形需严格符合法定条件，且需提前向法院申请并获准。

建议：

• 若家属仅需旁听，应遵守法庭纪律，避免干扰庭审；
  
• 若需通过诉讼主张赔偿，建议委托律师代理，以确保发言的合法性与有效性；
  
• 对庭审程序或权利义务有疑问的，可提前向法院或律师咨询。
  

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