结论前置：停车场收费停车与车主之间构成的是保管合同还是场地租赁合同，并非一概而论，而是取决于具体的停车协议内容、实际情况以及双方当事人的真实意思表示。在大多数情况下，停车场与车主之间形成的是场地租赁关系；但在特定情况下，如存在明确约定或特殊场所的停车，则可能构成保管合同关系。

一、保管合同与场地租赁合同的区别

1. 保管合同：保管合同是保管人向寄存人提供保管物品的劳务，并在约定期限内或应寄存人的请求返还保管物品的合同。其关键在于保管物需要实际转移占有给保管人，且保管人承担保管责任。例如，若停车场工作人员代为驾驶、停放车辆，并明确表示对车辆承担保管责任，此时则构成保管合同。

2. 场地租赁合同：场地租赁合同是出租人将场地交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。在停车场场景中，如果车主只是支付费用以获取在停车场内停放车辆的权利，而车辆并未实际转移占有给停车场（如车主自行找位、自由进出，且保留车钥匙），那么这种关系更接近于场地租赁关系。

二、停车场不构成保管合同的情形

1. 车辆未实际转移占有：在大多数停车场中，车主通常保留着车钥匙，意味着车辆并未实际转移占有给停车场。因此，这种情况一般不被视为保管合同关系。例如，开放式路边停车场，无门禁，车主自行停车，此时更倾向于认定为场地租赁关系。

2. 未明确约定保管责任：如果停车场与车主之间没有签订明确的保管合同，或者停车场在显著位置张贴声明表明仅提供停车场地、不负责车辆保管，那么也难以认定构成保管合同。

三、停车场可能构成保管合同的情形

1. 明确约定：如果停车场与车主之间签订了明确的保管合同，并约定了车辆由停车场负责保管、车主将车辆交付给停车场（如交付车钥匙）等条款，那么在这种情况下，停车场与车主之间的关系就构成了保管合同关系。

2. 特殊场所的停车：根据《民法典》的相关规定，在某些特定场所（如酒店、商场等）设立的停车场，如果消费者将车辆停放在这些停车场内，且停车场接受了消费者的停放请求，那么即使没有明确的保管合同约定，也可能被视为保管合同关系。这是因为这些场所通常被认为提供了保管服务作为消费活动的一部分，此时，停车场对车辆的安全负有相应的责任。

3. 收取保管费用且实际履行保管义务：如果停车场向车主收取的费用性质被认定为保管费，例如按小时、天等计算的停车收费，并且收费标准与当地同类保管服务的收费水平相当，同时停车场也明确表示对车辆承担保管责任，且实际履行了保管义务（如巡逻、照看等），那么这种情况下也可以视为构成了保管合同。

四、实务建议

1. 对于车主而言：

   • 在停车前应仔细阅读停车场的相关规定和协议，了解自己的权利和义务。
   • 若希望获得更全面的保障，可以选择有正规资质的停车场，并考虑购买车辆盗抢险等商业保险。
   • 对贵重物品应另行投保财产保险，以降低风险。

2. 对于停车场管理者而言：

   • 应明确自己的法律地位和责任范围，避免不必要的法律纠纷。
   • 若希望明确保管责任或提供更全面的服务，建议与车主签订书面的保管合同以明确各自的权利和义务。
   • 在停车场内设置明显的提示和告示牌，明确服务内容和责任范围。

综上所述，停车场收费停车与车主之间构成的是保管合同还是场地租赁合同，需根据具体情况及双方当事人的明确约定来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。