结论前置：车辆剐蹭后自己不知道并离开了现场，虽可能出于无意，但仍需依法妥善处理。关键在于后续的行动，包括尽快返回现场、寻找并联系车主、报警并配合处理以及积极承担相应责任。
详细分析：
一、法律后果分析
- 不构成交通肇事罪：由于未发生重大事故，没有致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，因此不构成交通肇事罪。
- 关于交通肇事逃逸：交通肇事逃逸的关键在于主观上是否有“为逃避法律追究”的目的。若能证明确实是在不知情的情况下离开，通常不会被认定为肇事逃逸。但各地认定标准可能略有差异，需根据具体情况判断。
二、应立即采取的措施
尽快返回现场：
- 一旦发现自己可能剐蹭了他人车辆，应立即回到事故发生地点。若车辆和车主仍在，应面向车主坦诚说明情况，诚恳道歉，并协商处理赔偿事宜。
- 如无法立即返回，应尽快与警方联系报告事故，说明情况并等待交警前来处理。
寻找并联系车主：
- 在现场寻找车主的联系方式，如留下电话、交强险标志等。
- 若车主不在，可尝试通过保险公司、交警部门或询问周围居民、商家等方式寻找车主。
- 如无法直接联系到车主，可在对方车辆的显眼位置留下你的姓名、电话和具体情况说明，以便车主日后联系。
报警并配合处理：
- 拨打交警电话报警，说明情况，等待交警前来处理。
- 配合交警的调查工作，如实陈述整个事情的经过。根据交警的责任认定和处理意见，完成相应的赔偿及其他事项。
三、承担相应责任
积极承担责任：
- 与车主取得联系后，主动承认自己的责任，态度要诚恳。
- 按照实际损失，与车主商量合理的赔偿方式，包括赔偿对方车辆的损失等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临罚款、拘留等处罚。但若是在不知情的情况下离开，且后续处理得当，通常不会受到此类处罚。
四、协商解决与法律途径
与对方协商解决：
- 在交警部门处理过程中，与对方车主就赔偿事宜进行协商，力求达成一致意见。
- 协商时，可参考交警的责任认定书，明确双方的责任比例和赔偿金额。
法律途径解决纠纷：
- 如双方无法协商一致，可依法向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。
- 在诉讼过程中，需提供相关证据，如事故现场照片、交警责任认定书、赔偿协商记录等。
五、预防措施与建议
提高安全意识：
- 驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
- 定期检查车辆状况，确保刹车、转向等关键部件正常工作。
安装行车记录仪：
- 行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。
- 在发生剐蹭等事故时，行车记录仪的视频资料有助于还原事故真相，明确双方责任。
了解相关法律法规：
- 作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。
- 可定期参加交通安全培训或学习相关法律法规知识，提高自己的法律素养和交通安全意识。
总结与提醒：车辆剐蹭后自己不知道并离开了现场，虽可能出于无意，但仍需依法妥善处理。通过及时返回现场、寻找车主、报警并配合处理以及积极承担责任等措施，可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。同时，加强预防措施也能有效降低类似事故的发生概率。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。