结论：贷款逾期20天，车被拖走是否合法，需根据贷款合同中的具体约定以及相关法律法规来判断。以下从不同角度进行分析：
合同约定角度：
- 合法情形：如果贷款合同中明确约定了，在借款人逾期还款达到一定天数（如20天）时，贷款方有权采取拖车等措施来保障其债权，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么贷款方拖车行为在合同层面是合法的。
- 不合法情形：若贷款合同中并未明确约定此类条款，或者约定的条款违反了法律法规的强制性规定（如侵犯了借款人的合法权益），则贷款方拖车行为可能构成违约或侵权，是不合法的。
法律法规角度：
- 合法拖车的前提：根据《民法典》等相关法律法规，贷款方在采取拖车等措施时，必须确保不侵犯借款人的合法权益，如不得在未经借款人同意的情况下擅自进入其住宅或私人场所拖车，不得使用暴力或威胁手段等。
- 非法拖车的后果：如果贷款方在拖车过程中违反了法律法规，如侵犯了借款人的人身权、财产权等，借款人可以依法向贷款方主张赔偿，并可以向相关部门投诉或报警处理。
实际操作建议：
- 核实合同条款：首先，借款人应仔细查阅贷款合同，核实其中是否有关于逾期还款后贷款方有权采取拖车等措施的约定。
- 与贷款方沟通：如果合同中有相关约定，但借款人认为贷款方的拖车行为存在不当之处（如未提前通知、侵犯合法权益等），可以与贷款方进行沟通，要求其说明拖车理由并协商解决方案。
- 寻求法律帮助：如果沟通无果，或者贷款方的拖车行为明显违反了法律法规或合同约定，借款人可以寻求法律帮助，如咨询律师或向相关部门投诉、报警等。
额外提醒：在处理此类纠纷时，借款人应保留好相关证据，如贷款合同、逾期通知、拖车现场照片或视频等，以便在需要时证明自己的权益。同时，也建议借款人在未来的贷款过程中，仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务，避免类似纠纷的发生。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。