结论：醉驾且血液酒精含量达到163mg/100ml，即便初次发生事故、无人员伤亡、对方全责、积极配合且有悔过行为，一般情况下仍可能面临刑事起诉，但在特定条件下存在不起诉的可能性。

分析说明：

1. 醉驾的刑事责任：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。血液酒精含量达到80mg/100ml以上即构成醉驾，您的情况中血液酒精含量为163mg/100ml，已经远超这一标准，因此原则上应当承担刑事责任。

2. 不起诉的可能性：

   • 法定不起诉情形：虽然醉驾一般构成犯罪，但如果存在某些法定不起诉的情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪已过追诉时效期限的等，可以不起诉。但您的情况并不符合这些法定不起诉的情形。
   • 酌定不起诉情形：在司法实践中，对于醉驾案件，如果犯罪嫌疑人具有某些酌定从轻或减轻处罚的情节，如初犯、偶犯、认罪态度好、积极赔偿损失、有悔过表现等，检察机关可能会考虑不起诉或者建议法院从轻处罚。您的情况中，初次发生事故、无人员伤亡、对方全责、积极配合且有悔过行为，这些都可以视为酌定从轻或减轻处罚的情节。
   • 特定条件下的不起诉：此外，如果醉驾行为未造成交通事故或者造成的交通事故情节轻微，且犯罪嫌疑人认罪、悔罪，积极赔偿损失，取得被害人谅解的，根据相关司法解释和司法实践，检察机关也可以考虑不起诉。您的情况中，虽然发生了事故，但无人员伤亡，且对方全责，如果您能积极赔偿对方损失并取得对方谅解，这会增加不起诉的可能性。

3. 实际操作中的考量：

   • 在实际操作中，检察机关会综合考虑醉驾行为的危害性、犯罪嫌疑人的认罪态度、悔过表现、赔偿情况以及社会影响等因素来决定是否起诉。因此，即便您存在上述酌定从轻或减轻处罚的情节，也不能保证一定不起诉。
   • 如果您希望争取不起诉的结果，建议您积极配合司法机关的调查和处理工作，如实陈述事实经过，表达悔过之意，并积极赔偿对方损失以取得对方谅解。同时，您也可以委托律师为您进行辩护和争取权益。

后续行动建议：

• 积极配合司法机关：如实陈述事实经过，提供相关证据材料，配合司法机关的调查和处理工作。
• 表达悔过之意：通过书面或口头方式向司法机关表达您的悔过之意和认识到自己错误的决心。
• 积极赔偿损失：与对方协商赔偿事宜，并尽快支付赔偿款项以取得对方谅解。
• 委托律师辩护：考虑委托专业律师为您进行辩护和争取权益，律师可以根据您的具体情况和法律规定为您提供专业的法律意见和辩护策略。

法律后果提示：

• 如果最终被起诉并定罪，您将面临拘役和罚金的刑事处罚，同时您的驾驶证也将被吊销且在一定期限内不得重新取得。
• 醉驾行为还会对您的个人信用记录产生不良影响，可能影响您未来的贷款、就业等方面。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。