结论：在车辆买卖纠纷中，没有拿到车而收取违约金是否违法，需根据具体情况判断，包括合同约定、违约情形及法律规定等因素。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
合同中有明确约定：
- 如果车辆买卖合同中明确约定了，在买方未按时支付款项或卖方未按时交付车辆等特定违约情形下，违约方需支付违约金，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么收取违约金是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百八十五条，当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。
合同中无明确约定：
- 如果合同中没有明确约定违约金条款，那么一方在未拿到车的情况下要求另一方支付违约金，可能缺乏合同依据，难以得到法律支持。
二、违约情形角度
卖方违约：
- 如果卖方未按照合同约定的时间、地点、方式等交付车辆，构成违约，买方有权根据合同约定或法律规定要求卖方支付违约金（如果合同中有约定）或赔偿损失（如果合同中没有约定违约金但造成了实际损失）。
买方违约：
- 如果买方未按照合同约定的时间、方式等支付款项，构成违约，卖方同样有权根据合同约定要求买方支付违约金。但在此情形下，若卖方尚未交付车辆，其收取违约金的合法性取决于合同的具体约定以及是否实际产生了损失。
三、法律规定角度
违约金合理性：
- 即使合同中有违约金条款，如果约定的违约金过分高于造成的损失的，人民法院或者仲裁机构可以根据当事人的请求予以适当减少。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百八十五条第二款，约定的违约金低于造成的损失的，人民法院或者仲裁机构可以根据当事人的请求予以增加；约定的违约金过分高于造成的损失的，人民法院或者仲裁机构可以根据当事人的请求予以适当减少。
实际履行与违约金：
- 在某些情况下，如果违约方继续履行合同对非违约方更有利，非违约方可能选择要求违约方继续履行合同而非支付违约金。
四、建议与风险提示
审查合同条款：
- 在签订车辆买卖合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于违约责任的约定，确保条款明确、合法、有效。
保留证据：
- 在交易过程中，应保留好相关证据，如付款凭证、交车凭证、沟通记录等，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
及时咨询：
- 如果在车辆买卖过程中遇到纠纷或疑问，应及时咨询专业律师，以便得到及时、有效的法律帮助。
总结：在车辆买卖纠纷中，没有拿到车而收取违约金是否违法，需根据合同约定、违约情形及法律规定等因素综合判断。如果合同中有明确约定且不违反法律强制性规定，那么收取违约金是合法的；如果合同中没有约定或约定不明确，则可能需要根据实际情况和法律规定来处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。