结论：车贷结清后未收取违约金是否合法，需根据贷款合同的具体约定以及相关法律法规来判断。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
合同中有明确约定违约金：
- 如果贷款合同中明确规定了车贷结清时需要支付违约金，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么贷款机构在结清时收取违约金是合法的。
- 在此情况下，若您未支付违约金，贷款机构有权依据合同约定要求您支付。若您拒绝支付，贷款机构可能会通过法律途径追讨。
合同中未约定违约金：
- 如果贷款合同中没有明确规定车贷结清时需要支付违约金，那么贷款机构在结清时要求您支付违约金则缺乏合同依据，是不合法的。
- 在此情况下，您有权拒绝支付违约金，并可以要求贷款机构按照合同约定履行结清手续。
二、法律法规角度
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方应当遵循公平原则确定各方的权利和义务。如果贷款机构在合同中设置的违约金条款显失公平，或者违反了法律法规的强制性规定，那么该条款可能被认定为无效。
- 在此情况下，即使合同中有违约金条款，您也有权主张该条款无效，并拒绝支付违约金。
金融监管政策：
- 金融监管机构对于贷款机构的收费行为有一定的监管要求。如果贷款机构在车贷结清时收取违约金的行为违反了金融监管政策，那么该行为也是不合法的。
- 您可以通过查询相关金融监管政策，了解贷款机构收取违约金的行为是否合规。
三、实际操作建议
查阅贷款合同：
- 首先，您需要仔细查阅贷款合同，了解合同中关于车贷结清时是否需要支付违约金的约定。
与贷款机构沟通：
- 如果合同中有违约金条款，但您认为该条款不合理或违反了法律法规，您可以与贷款机构进行沟通，尝试协商解决。
- 如果合同中没有违约金条款，但贷款机构要求您支付违约金，您可以明确拒绝，并要求贷款机构按照合同约定履行结清手续。
寻求法律帮助：
- 如果您与贷款机构无法达成一致意见，或者您认为贷款机构的行为违反了法律法规，您可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结与启示：车贷结清后未收取违约金是否合法，需根据贷款合同的具体约定以及相关法律法规来判断。在处理此类问题时，建议您首先查阅贷款合同，了解合同中的相关约定；其次，与贷款机构进行沟通，尝试协商解决；最后，如果无法达成一致意见或认为贷款机构的行为违法，可以寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。