结论：双方同意后，一般不能事后起诉讹诈勒索，但具体还需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
合同纠纷与讹诈勒索的界定
- 合同纠纷：通常指的是因合同的签订、履行、变更或终止等产生的争议。在合同纠纷中，双方往往基于合同条款或相关法律规定来主张自己的权益。
- 讹诈勒索：则是指以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段，迫使他人交出财物的行为。讹诈勒索属于刑事犯罪范畴，与合同纠纷有本质的区别。
双方同意后的法律后果
- 如果双方已经就某事项达成一致，并签订了合同或达成了口头协议，那么双方应当按照约定履行各自的义务。在此情况下，如果一方事后反悔并试图通过起诉来讹诈勒索另一方，这通常是不被法律所支持的。
- 除非能够证明在达成协议时存在欺诈、胁迫等非法手段，或者协议内容本身违反了法律、行政法规的强制性规定，否则双方应当受协议约束。
可能的例外情况
- 欺诈、胁迫等情形：如果一方在达成协议时使用了欺诈、胁迫等手段，导致另一方在违背真实意愿的情况下签订了合同，那么受欺诈或胁迫的一方有权请求法院或仲裁机构撤销合同，并可能追究对方的法律责任。但这种情况并不等同于讹诈勒索，而是合同撤销的法定事由。
- 协议内容违法：如果协议内容本身违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该协议自始无效。在此情况下，双方可能因协议无效而产生争议，但这同样不属于讹诈勒索的范畴。
法律建议
- 如果双方已经达成一致并签订了合同，建议双方严格按照合同约定履行各自的义务，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果一方认为另一方在履行合同过程中存在违约行为，应当通过合法途径（如协商、调解、仲裁或诉讼）来维护自己的权益，而不是试图通过起诉来讹诈勒索对方。
- 如果遇到欺诈、胁迫等情形，或者发现协议内容违法，应当及时向相关部门报告，并寻求法律帮助。
总结：双方同意后，一般不能事后起诉讹诈勒索。合同纠纷应当通过合法途径解决，而不是采取非法手段。如果遇到特殊情况，如欺诈、胁迫或协议内容违法等，应当及时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。