结论：事故导致人死亡，即使不签谅解书且司机已被判刑，受害者家属或相关权利人仍有可能在特定情况下起诉司机，但需根据具体情形来判断起诉的可行性和法律依据。
分析说明：
刑事责任与民事责任的区分：
- 司机因事故导致人死亡被判刑，这是对其刑事责任的追究。刑事责任主要关注的是行为的社会危害性和应受惩罚性。
- 受害者家属或相关权利人除了可以追究司机的刑事责任外，还可以根据《民法典》等相关法律规定，追究其民事责任，即要求赔偿因事故造成的损失。
不签谅解书的影响：
- 谅解书通常是受害者家属对犯罪嫌疑人或被告人的谅解表示，它可能影响量刑，但并不影响民事责任的追究。
- 即使不签谅解书，受害者家属或相关权利人仍然有权要求司机承担民事赔偿责任。
判刑后起诉的可能性：
- 如果司机已被判刑，但受害者家属或相关权利人认为赔偿未到位或存在其他民事争议，他们仍然可以在法律规定的诉讼时效内提起民事诉讼。
- 民事诉讼的目的是解决民事争议，包括赔偿问题，与刑事诉讼的目的不同。
特定情况下的起诉：
- 如果事故中存在其他未被追究的责任人，或者司机在事故后存在其他违法行为（如逃逸、伪造证据等），受害者家属或相关权利人也可以根据这些情况提起诉讼。
- 此外，如果受害者家属或相关权利人发现新的证据或事实，足以改变原判决或影响民事赔偿的，他们也可以依法提起诉讼或申请再审。
法律建议：
- 受害者家属或相关权利人应首先收集并保存好与事故相关的所有证据，包括事故现场照片、医疗记录、警方报告等。
- 他们可以咨询专业律师，了解自己的权利和可能的法律途径，以便在必要时采取法律行动。
- 如果决定提起诉讼，应确保在法律规定的诉讼时效内进行，以免丧失诉讼权利。
可能后果：
- 如果受害者家属或相关权利人成功提起诉讼并获得胜诉，司机可能需要承担额外的民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
- 如果司机无力赔偿或拒绝赔偿，受害者家属或相关权利人可以申请法院强制执行，通过查封、扣押、拍卖等措施来追回赔偿款。
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