结论：主责致人死亡即使有谅解书，一般仍需承担刑事责任，但谅解书可能作为量刑情节影响最终刑罚，特定情况下可能适用缓刑或减轻处罚，但完全不判刑的可能性极低。

1. 主责致人死亡的法律定性

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条（交通肇事罪）及第二百三十三条（过失致人死亡罪），主责致人死亡通常构成刑事犯罪。例如：

• 交通肇事罪：若因违反交通运输管理法规导致死亡，且负事故主要责任，处三年以下有期徒刑或拘役；
• 过失致人死亡罪：若因其他过失行为（如施工安全疏忽）导致死亡，处三年以上七年以下有期徒刑，情节较轻的处三年以下有期徒刑。

关键点：刑事责任的成立以行为符合犯罪构成要件为前提，谅解书无法改变行为本身的违法性。

2. 谅解书的法律作用

谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人/被告人的谅解表示，属于刑事诉讼中的“量刑情节”，而非“定罪情节”。其作用包括：

• 从宽处罚依据：根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，取得谅解可减少基准刑的20%以下；
• 缓刑适用条件：若符合缓刑条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现等），谅解书可能增加缓刑适用概率；
• 非绝对免刑：谅解书本身不直接导致免除刑罚，需结合其他情节（如自首、立功、初犯等）综合判断。

典型案例：交通肇事案中，被告人积极赔偿并取得谅解，法院可能判处缓刑而非实刑，但不会完全免除刑事处罚。

3. 完全不判刑的例外情形

仅在以下极端情况下可能不判刑，但需严格符合法定条件：

• 刑事和解程序：根据《刑事诉讼法》第二百八十八条，特定民间纠纷引起的过失犯罪（如邻里纠纷引发的过失致人死亡），双方和解且犯罪情节轻微，可作不起诉决定或免予刑事处罚。但此类情形需满足：
  • 案件属于“民间纠纷”；
  • 犯罪嫌疑人真诚悔罪；
  • 检察院认为社会危险性已消除。
• 情节显著轻微：若行为虽导致死亡，但主观恶性极小、客观危害极低（如意外事件），可能不构成犯罪，但此类情形极少见。

风险提示：主责致人死亡案件中，完全不判刑需同时满足“刑事和解+情节轻微”双重条件，实践中概率极低。

4. 实务建议

1. 积极赔偿与谅解：尽快与被害人家属协商赔偿，争取出具谅解书，以争取从宽处理；
2. 自首与立功：主动投案并如实供述，或提供重要线索协助破案，可进一步减轻处罚；
3. 律师介入：委托律师分析案件细节（如责任划分、主观过错程度），制定辩护策略，争取缓刑或减轻处罚。

总结：主责致人死亡案件中，谅解书是重要量刑情节，但无法直接免除刑罚。是否判刑需结合犯罪性质、情节及司法实践综合判断，建议尽早委托律师介入以争取最优结果。