正当防卫既不属于免责情形，也不属于无责情形，而是一种法定的不构成犯罪的情形。下面我将从多个角度为你详细解释：
一、法律定义与性质
正当防卫是刑法中的一个重要概念，它指的是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。这种行为在法律上是被认可和保护的，因为它符合社会正义和道德准则，有助于维护社会秩序和公共安全。
二、与免责、无责的区别
免责：通常指的是行为人虽然实施了某种行为，但由于存在法定的免责事由（如正当防卫、紧急避险等），因此不承担刑事责任。但免责更多是在行为已经构成犯罪的前提下，因特定事由而免除处罚。而正当防卫则是在行为本身就不构成犯罪的情况下，直接排除其违法性。
无责：则指的是行为人根本没有实施任何违法行为，因此不存在承担责任的问题。正当防卫虽然也不承担责任，但其原因并非因为行为人没有实施行为，而是因为其行为具有正当性，符合法律的规定。
三、正当防卫的构成要件
为了更准确地理解正当防卫，我们需要了解其构成要件：
不法侵害现实存在：即存在正在进行的不法侵害，这是正当防卫的前提条件。
不法侵害正在进行：如果侵害尚未开始或者已经结束，那么进行防卫就可能构成防卫不适时，如事前防卫或事后防卫，这些都不属于正当防卫。
具有防卫意识：防卫人必须意识到不法侵害的存在，并出于保护合法权益的目的进行防卫。
针对侵害人防卫：防卫行为必须针对不法侵害人本人进行，不能针对无关的第三人。
没有明显超过必要限度：防卫行为必须在必要的限度内进行，如果明显超过必要限度造成重大损害，那么就可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任。但需要注意的是，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
四、实际案例与法律后果
在实际案例中，正当防卫的认定需要严格遵循上述构成要件。如果防卫行为符合这些要件，那么防卫人就不构成犯罪，不需要承担刑事责任。相反，如果防卫行为不符合这些要件，那么就可能构成犯罪，需要承担相应的法律后果。
举例来说：如果某人正在遭受抢劫，他为了保护自己的财产安全而采取防卫行为，将抢劫者打伤或制服。在这种情况下，如果他的防卫行为没有明显超过必要限度，那么他的行为就构成正当防卫，不需要承担刑事责任。
综上所述，正当防卫是一种法定的不构成犯罪的情形，它既不属于免责也不属于无责。如果你对正当防卫或其他刑事案件相关问题有进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。