正当防卫和紧急避险均属于法律上的正当行为，在符合法定条件的情况下，行为人无需承担刑事责任，即构成免责行为。以下是对这两种情形的详细分析：
一、正当防卫
定义与法律依据
- 正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。其法律依据为《中华人民共和国刑法》第二十条。
免责性质
- 正当防卫从一开始就不被认定为违法犯罪行为，因此不存在原本应担责后又被免除责任的情况。它是基于法律赋予公民的合法权利而产生的免责行为。当行为人的防卫行为符合正当防卫的构成要件时，刑法上认为其行为不具有社会危害性，不构成犯罪，因此无需承担刑事责任。
实施条件
- 必须存在现实的不法侵害；
- 不法侵害必须正在进行；
- 防卫行为必须针对不法侵害人本人；
- 防卫行为不能明显超过必要限度并造成重大损害。
特殊情形
- 对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，同样属于正当防卫，不负刑事责任。
- 如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
二、紧急避险
定义与法律依据
- 紧急避险是指在不得已的情况下，为了避免国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，而不得不采取的损害另一较小合法利益的行为。其法律依据为《中华人民共和国刑法》第二十一条。
免责性质
- 紧急避险同样属于法律上的正当行为，在符合法定条件的情况下，行为人无需承担刑事责任。它是为了保护较大的合法权益，而不得已损害较小的合法权益的行为，从整体上看，减少了社会的总体损害，因此不具有刑事违法性和社会危害性。
实施条件
- 必须存在现实的危险；
- 危险必须正在发生且迫在眉睫；
- 避险行为必须是为了避免更大的损失；
- 避险行为所造成的损害必须小于所保护的利益；
- 避险行为必须在别无选择的情况下采取。
特殊情形
- 如果避险行为超过必要限度造成不应有的损害，应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
- 对于职务上、业务上负有特定责任的人（如警察、消防员等），在履行职务或执行任务过程中，不能以紧急避险为由逃避责任。
三、总结与建议
正当防卫和紧急避险都是法律赋予公民的重要权利，它们在特定条件下可以免除或减轻行为人的刑事责任。然而，在实际应用中，我们需要严格遵守法律规定的条件和限制，确保行为的合法性和合理性。如果遇到相关问题，建议直接向我咨询，我会结合具体案情，为你提供准确、全面的法律意见。