您好，关于有犯罪记录是否可以从事保安工作的问题，根据国务院颁布的《保安服务管理条例》第十七条的明确规定，曾因故意犯罪被刑事处罚的人员是不得担任保安员的。这一规定是为了确保保安队伍的专业性和安全性，维护社会公共秩序。

如果您有犯罪记录，并且该记录属于故意犯罪被刑事处罚的情况，那么根据法律规定，您是不符合担任保安员的条件的。保安公司在招聘或继续雇佣保安员时，有责任进行背景调查，确保员工符合相关法规要求。

针对您提到的在保安公司工作多年后因犯罪记录被要求辞职的情况，如果公司之前并未告知您有犯罪记录不能从事保安工作，且在发现后也未立即采取措施，而是在多年后才提出，这可能涉及到公司管理上的问题。然而，从法律角度来看，公司有权依据法律规定解除与不符合条件的员工的劳动关系。

如果您认为公司在解除劳动关系的过程中存在违法行为，比如未提前通知、未支付经济补偿等，您可以考虑向劳动监察大队投诉或者提起劳动仲裁，以维护自己的合法权益。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司违法解除劳动合同的，应当支付经济补偿金的双倍，经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。

总的来说，有犯罪记录且属于故意犯罪被刑事处罚的人员是不符合担任保安员条件的。如果您面临类似情况，建议咨询专业律师或劳动监察部门，以了解自己的权益和可能的维权途径。希望这些信息能对您有所帮助。