结论：成年人销售未成年人盗窃的家庭财物，是否构成犯罪需分情况讨论，主要取决于成年人是否明知财物为未成年人盗窃所得以及具体行为表现。以下从不同角度进行分析：

1. 若成年人明知财物为未成年人盗窃所得仍予以销售

• 构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪：根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，构成该罪。成年人若明知财物是未成年人盗窃所得，仍帮助销售，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的（如数额较大、多次掩饰等），处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
• 特殊情形：若成年人与未成年人共谋盗窃并销售财物，则可能构成盗窃罪的共犯，需根据其在共同犯罪中的作用承担相应刑事责任。

2. 若成年人不知财物为未成年人盗窃所得

• 不构成犯罪：若成年人无主观故意（即不知财物为盗窃所得），仅因疏忽或误信未成年人而销售财物，不构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。但需注意，若成年人应当预见财物可能为非法所得（如未成年人无法合理解释财物来源），却因过失未察觉，可能因“应当知道”被推定为明知，从而承担刑事责任。

3. 未成年人盗窃家庭财物的特殊性

• 刑事责任年龄：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪应负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应负刑事责任。盗窃行为需已满十六周岁才可能构成犯罪，若未成年人未达刑事责任年龄，其盗窃行为不构成犯罪，但成年人销售财物的行为仍可能独立构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。
• 家庭财物处理：若盗窃对象为家庭共同财产或父母个人财产，且未成年人未达刑事责任年龄，家庭内部可能通过教育、管教等方式处理，但成年人销售财物的行为仍需按上述规则判断是否构成犯罪。

4. 实务建议

• 成年人：若发现未成年人持有来源不明的财物，应谨慎核实来源，避免因销售非法财物承担刑事责任。若怀疑财物为盗窃所得，应及时向公安机关报案。
• 未成年人监护人：应加强对未成年人的教育和监管，引导其树立正确的价值观，避免因一时贪念触犯法律。若发现未成年人有盗窃行为，应及时制止并教育，必要时寻求专业帮助。

总结：成年人销售未成年人盗窃的家庭财物是否构成犯罪，需结合其主观明知程度、行为表现及未成年人年龄等因素综合判断。若您或他人涉及此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体案情提供更精准的法律分析。