结论前置：私人和公司签订的协议，只要符合法律规定的生效要件，是具有法律效力的，法院在符合条件的情况下可以执行支付令。以下是对这一问题的详细分析：
一、私人与公司签订协议的法律效力
合同生效要件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同生效需要满足几个基本条件：当事人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定、不违背公序良俗。
- 私人与公司作为合同的双方，只要都具备相应的民事行为能力，且协议内容是双方真实意思的表示，不违反法律法规的强制性规定，那么该协议就是有效的。
协议形式：
- 协议的形式可以是书面的，也可以是口头的，但为了证明协议的存在和内容，书面形式更为稳妥。
- 特别是对于涉及较大金额或重要权益的协议，建议采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。
法律效力：
- 一旦协议生效，双方就必须按照协议的约定履行各自的义务。
- 如果一方不履行协议义务，另一方有权依法追究其违约责任。
二、法院执行支付令的条件与流程
支付令的申请：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，债权人可以请求债务人给付金钱或有价证券，如果债权人与债务人没有其他债务纠纷，且支付令能够送达债务人，债权人可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
- 在私人与公司签订的协议中，如果公司作为债务人未按照协议约定支付款项，私人作为债权人有权向法院申请支付令。
支付令的审查与发出：
- 法院在收到支付令申请后，会进行审查，确认债权债务关系明确、合法，且支付令能够送达债务人。
- 如果审查通过，法院会在受理申请之日起十五日内发出支付令。
支付令的执行：
- 债务人（即公司）在收到支付令后，应当在十五日内清偿债务，或者向法院提出书面异议。
- 如果债务人在规定期限内不提出异议又不履行支付令的，债权人可以向法院申请强制执行。
三、建议与注意事项
签订协议前的准备：
- 在签订协议前，建议双方对协议内容进行充分协商，确保协议条款明确、具体、无歧义。
- 可以寻求专业律师的帮助，对协议进行法律审查，确保协议的合法性和有效性。
协议履行过程中的监督：
- 在协议履行过程中，双方应定期对账，确保款项支付与协议约定一致。
- 如果发现对方有违约行为，应及时采取措施，如发送催款函、协商解决等，以避免损失扩大。
法律救济途径：
- 如果发生纠纷，双方应首先尝试通过协商解决。
- 如果协商无果，可以寻求调解、仲裁或诉讼等法律救济途径。
最后，私人与公司签订的协议在符合法律规定的生效要件时是具有法律效力的，法院在符合条件的情况下可以执行支付令。如果您在签订或履行协议过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。