结论前置：

1. 借贷公司偷走抵押车的行为通常属于违法行为。
2. 具体是否构成犯罪，需根据行为细节和法律规定来判断。

详细分析：

一、借贷公司偷走抵押车的行为性质

在抵押车贷款的情境中，若借款人未能按时还款，借贷公司通常有权依据合同约定采取一定的法律手段来维护自身权益，如通过法律途径申请拍卖抵押物等。然而，借贷公司私自偷走抵押车的行为，并不属于合法的维权手段。

这种行为可能涉及多个法律问题：

1. 侵犯财产权：抵押车作为借款人的财产，其所有权并未因抵押而转移给借贷公司。借贷公司未经借款人同意，私自偷走抵押车，侵犯了借款人的财产权。

2. 违反合同约定：除非合同中明确约定了借贷公司在借款人违约时有权直接取回抵押物，否则借贷公司的行为可能构成违约。在大多数情况下，合同中会规定借贷公司在借款人违约时应通过法律途径来解决问题，而非私自采取行动。

3. 可能构成犯罪：如果借贷公司的行为情节严重，如使用暴力、威胁等手段偷走抵押车，或者偷走的车辆价值较高，那么这种行为可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。

二、具体是否构成犯罪的判断

要判断借贷公司的行为是否构成犯罪，需要考虑多个因素，包括但不限于：

1. 行为方式：借贷公司是否使用了暴力、威胁等非法手段来偷走抵押车。

2. 车辆价值：被偷走的车辆价值高低也是判断行为性质的重要因素。如果车辆价值较高，那么借贷公司的行为更可能构成犯罪。

3. 主观意图：借贷公司偷走抵押车的主观意图是什么？是为了维护自身权益还是出于其他非法目的？

三、法律建议

1. 对于借款人：如果遭遇借贷公司偷走抵押车的情况，应立即报警并保留相关证据，如合同、还款记录、车辆信息等。同时，可以咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。

2. 对于借贷公司：应严格遵守合同约定和法律规定，通过合法途径来维护自身权益。如果借款人违约，可以通过法律途径申请拍卖抵押物或采取其他合法措施来解决问题，而非私自采取行动。

四、可能的法律后果

1. 对于借贷公司：如果其行为被认定为违法或犯罪，将可能面临行政处罚或刑事处罚，同时还需要承担民事赔偿责任。

2. 对于借款人：如果借贷公司的行为给其造成了损失，借款人有权要求借贷公司进行赔偿。

总结：借贷公司偷走抵押车的行为通常属于违法行为，具体是否构成犯罪需根据行为细节和法律规定来判断。在处理此类问题时，建议双方都咨询专业律师，以了解自己的权益和维权途径。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。