结论：申请人和家人一起参加行政复议是否需要授权委托书，需分情况讨论，具体如下：

1. 若家人作为共同申请人参与：
   根据《行政复议法》及实施条例，若家人与您同为行政行为的直接相对人（例如同一处罚决定的被处罚人），则家人属于共同申请人，无需单独出具授权委托书。此时，您与家人需共同签署行政复议申请书，并在申请书中明确各自的身份及诉求。

2. 若家人作为代理人参与：
   若家人并非行政行为的直接相对人，而是以代理人身份协助您参与复议（例如您因行动不便委托家人代为提交材料、参加听证等），则必须提供授权委托书。授权委托书需载明以下内容：

   • 委托人（您）与受托人（家人）的基本信息；
     
   • 代理事项（如提交申请、参加听证、签收文书等）；
     
   • 代理权限（一般代理或特别授权代理）；
     
   • 委托期限；
     
   • 双方签字或盖章及日期。
     注：若您为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，需由法定代理人（如配偶、父母、子女）代为参与复议，此时无需额外授权，但需提供证明法定代理关系的材料（如户口本、出生证明等）。

3. 特殊情形提示：

   • 若家人同时作为共同申请人和代理人（例如您与配偶共同申请复议，并委托配偶代为处理具体事务），需在申请书中明确共同申请人身份，同时出具授权委托书明确代理权限。
     
   • 行政复议机构可能要求对授权委托书进行公证或核实，建议提前与复议机构沟通确认材料要求。

建议：

• 参与行政复议前，先确认家人与您的法律关系（共同申请人还是代理人）；
  
• 根据关系准备相应材料，避免因材料缺失影响复议进程；
  
• 若对程序或材料要求有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细指导。