亲属之间房屋买卖签订合同，完全可以自己打印。不过，在自行打印并签订房屋买卖合同的过程中，有几个关键点需要特别注意，以确保合同的合法性和有效性：

1. 合同内容合法合规：

   • 确保合同中的条款符合《中华人民共和国民法典》中关于房屋买卖的相关规定，特别是关于房屋权属、交易价格、付款方式、过户时间、违约责任等核心条款。
   • 合同内容应明确、具体，避免使用模糊或歧义的表述，以免引发后续纠纷。

2. 双方真实意思表示：

   • 合同必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。在亲属之间交易时，这一点尤为重要，因为亲情关系可能影响交易的公正性。
   • 建议双方在签订合同前，充分沟通并明确各自的权利和义务，确保合同内容能够真实反映双方的意愿。

3. 合同形式要求：

   • 虽然合同可以自行打印，但必须确保合同文本的完整性和清晰度，避免出现涂改、模糊等情况。
   • 合同应由双方签字或盖章确认，以表明双方对合同内容的认可和接受。在亲属之间交易时，建议双方都在场签字，并留存好相关证据。

4. 过户手续办理：

   • 房屋买卖合同签订后，双方应及时办理房屋过户手续，将房屋权属转移至买方名下。
   • 过户手续的办理需要遵循相关法律法规和程序要求，建议双方在办理前咨询当地房地产管理部门或专业律师，以确保过户手续的顺利进行。

5. 税务和费用问题：

   • 亲属之间房屋买卖也可能涉及税务和费用问题，如契税、个人所得税等。双方应了解并遵守相关税收法规和政策要求，及时缴纳相关税费。
   • 在签订合同时，可以明确约定税费和费用的承担方式，以避免后续纠纷。