如果不犯错误，公司开除员工是否有赔偿，这主要取决于公司开除员工的理由和程序是否合法合规。以下是对这一问题的详细分析：
公司合法解除劳动合同的情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果公司能够证明员工存在严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等情形，公司有权解除劳动合同且无需支付经济补偿。例如，员工多次旷工、盗窃公司财物、泄露公司机密等行为，均属于此类。
- 在这种情况下，由于员工本身存在过错，且公司的解除行为符合法律规定，因此员工无权要求公司支付赔偿。
公司违法解除劳动合同的情况：
- 如果公司无法证明员工存在上述严重过错，或者公司的规章制度未经法定民主程序制定、内容明显不合理或违法，公司以此为依据开除员工，则可能构成违法解除劳动合同。
- 在这种情况下，员工有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准通常为经济补偿标准的二倍，按员工在本单位的工作年限计算。具体计算公式为：赔偿金 = 经济补偿 × 2，其中经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
其他需要注意的情况：
- 如果公司以“不能胜任工作”等理由解除劳动合同，但未按照法律规定提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付一个月工资，也可能构成违法解除，员工同样有权要求赔偿。
- 如果员工认为公司的解除行为不合法，首先可以尝试与公司协商解决。协商不成时，可以向劳动争议仲裁机构申请仲裁，提交相关证据材料以支持自己的主张。对仲裁结果不满意时，还可以向人民法院提起诉讼。
建议与总结：
- 对于员工而言，了解自己的权益和公司的规章制度至关重要。如果公司无故开除且未支付赔偿，应积极收集证据材料，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 对于公司而言，确保规章制度的合法性、合规性，并严格按照法律程序处理员工问题，是避免法律风险的关键。在解除劳动合同时，应确保有充分的证据证明员工的过错行为，并遵循法定程序。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。