核心结论：保险公司三年后起诉，您需要积极应诉，重点审查保险合同条款、是否履行告知义务、诉讼时效等问题，根据具体情况制定应对策略。以下是详细分析：

1. 审查保险合同条款及免责事由

• 关键点：酒驾通常属于商业险的免责范围。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人醉酒导致事故的，保险公司仅在交强险限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿；商业险部分则因酒驾违反法律强制性规定和合同约定，保险公司通常拒赔。
• 您的行动：立即查阅保险合同，确认是否明确将“酒驾”列为免责条款，并检查保险公司是否在投保时对免责条款进行了加粗、加黑或单独提示（未提示的条款可能无效）。

2. 核实保险公司是否已履行法定告知义务

• 法律依据：根据《保险法》第十七条，保险公司需对免责条款向投保人明确说明，否则条款不生效。若保险公司无法证明已履行告知义务（如未签字确认、未口头解释），您可主张免责条款无效，要求保险公司承担赔偿责任。
• 您的行动：回忆投保过程，收集证据（如录音、聊天记录、书面确认书），证明保险公司是否尽到告知义务。

3. 诉讼时效问题

• 关键点：民事诉讼时效一般为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若保险公司主张追偿权，需证明其在事故发生后3年内已向您主张权利（如发函、起诉），否则可能因超过时效败诉。
• 您的行动：要求保险公司提供诉讼时效中断的证据（如催款通知、调解记录），若无法提供，可主张时效已过。

4. 保险公司起诉的法律依据及应对策略

• 交强险追偿权：若保险公司已垫付抢救费用，可根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条向您追偿。您需核实垫付金额是否合理，并检查事故责任认定书是否明确您为全责。
• 商业险拒赔后的诉讼：若保险公司以“酒驾”为由拒赔商业险，但未在事故发生时及时拒赔或未明确告知拒赔理由，您可主张其丧失拒赔权。
• 您的行动：收集事故认定书、医疗记录、保险理赔材料等证据，证明保险公司存在过错或程序瑕疵。

5. 可能的法律后果及建议

• 若保险公司胜诉：您需返还保险公司已支付的赔偿款（如交强险垫付部分），并可能承担诉讼费用。
• 若您胜诉：保险公司需继续履行赔偿义务，或您无需返还已获赔偿。
• 建议：
  1. 立即委托律师：分析合同、证据，制定应诉策略；
  2. 主动协商：尝试与保险公司和解，争取减免部分责任；
  3. 准备反诉：若保险公司存在违规操作（如未及时理赔、伪造证据），可反诉其承担违约责任。

总结：保险公司三年后起诉并不必然导致您败诉，需结合合同条款、告知义务、诉讼时效等关键点综合应对。建议您尽快整理相关材料，咨询专业律师以制定具体方案。如有进一步问题，可直接向我提问。