结论：刑事案件开庭未书面通知被告人，但被告人如期参加了庭审，这一行为本身并不直接构成违规，但法院未履行书面通知义务可能存在程序瑕疵。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律规定的通知义务
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，法院在决定开庭审理刑事案件后，应当通知当事人和其他诉讼参与人。这里的“通知”通常理解为应当以书面形式进行，以确保当事人能够明确知晓开庭的时间、地点等关键信息，从而保障其诉讼权利。然而，法律并未明确规定如果未书面通知，但当事人实际参加了庭审，是否就构成违规或程序违法。
二、实际参加庭审的效力
当事人权利未受实质影响：如果被告人虽然未收到书面通知，但通过其他途径（如口头通知、电话通知等）得知了开庭信息，并如期参加了庭审，且在庭审过程中充分行使了辩护权等诉讼权利，那么可以认为其诉讼权利并未受到实质性影响。
程序瑕疵与实体公正：法院未履行书面通知义务，确实存在程序上的瑕疵。但程序瑕疵并不必然导致实体公正的丧失。如果庭审过程公正、合法，且被告人的诉讼权利得到了充分保障，那么这一程序瑕疵可能不会对案件的最终判决产生实质性影响。
三、可能的法律后果与救济途径
法律后果：虽然未书面通知可能不构成直接的违规或程序违法，但如果被告人因此未能充分准备辩护或未能及时参加庭审，导致其诉讼权利受到损害，那么法院的行为可能构成程序违法，并可能影响案件的公正审理。
救济途径：如果被告人认为法院未履行书面通知义务导致其诉讼权利受到损害，可以在庭审过程中提出异议，或者在庭审结束后通过上诉、申诉等途径寻求救济。法院在审查相关情况后，如果认为确实存在程序违法或影响公正审理的情形，可能会裁定撤销原判、发回重审或采取其他补救措施。
四、建议与注意事项
对于被告人：如果未收到书面开庭通知，但得知了开庭信息，建议尽量参加庭审，并在庭审过程中充分行使辩护权等诉讼权利。如果因未收到通知而未能参加庭审，应及时向法院提出异议，并寻求法律救济。
对于法院：应严格履行书面通知义务，确保当事人能够明确知晓开庭信息。如果因特殊情况无法履行书面通知义务，应采取其他有效方式通知当事人，并确保其诉讼权利不受损害。
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