结论：集体企业未经清算注销后，一般情况下不能再直接起诉要求清算，但特定情形下可通过法律途径寻求救济。以下从不同角度进行详细分析：
一、一般情况下的法律后果
注销的法律效力：
- 集体企业一旦完成注销登记，其法人资格即告终止。这意味着企业作为法律主体的身份已经消灭，无法再以企业名义进行法律行为，包括起诉要求清算。
清算的义务与责任：
- 根据《公司法》及相关法律法规，企业注销前应当进行清算，以清理债权债务、分配剩余财产等。若企业未经清算即注销，可能构成违法注销，相关责任人员（如清算义务人）可能需承担法律责任。
- 然而，这种法律责任通常表现为对债权人或其他利益相关者的损害赔偿责任，而非直接恢复企业的清算程序。
二、特定情形下的法律救济
债权人或其他利益相关者的权利：
- 如果集体企业的注销损害了债权人或其他利益相关者的合法权益，他们可以通过法律途径追究相关责任人员的责任，要求赔偿损失。
- 在某些情况下，如果注销程序存在严重违法或欺诈行为，法院可能根据债权人的申请，裁定撤销注销登记，恢复企业的法人资格，以便进行清算。但这种情况较为罕见，且需要满足严格的法律条件。
内部纠纷的解决：
- 如果集体企业注销后，内部成员（如股东、职工等）之间因财产分配、债务承担等问题产生纠纷，他们可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
- 在这类纠纷中，法院可能会根据相关法律法规和合同约定，对各方权利义务进行裁决，但通常不会直接恢复企业的清算程序。
三、法律建议
审查注销程序：
- 如果集体企业未经清算即注销，建议首先审查注销程序是否合法合规。如果发现存在违法或欺诈行为，应及时向相关部门举报或寻求法律救济。
咨询专业律师：
- 鉴于集体企业注销涉及复杂的法律问题和程序，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据具体情况，分析法律风险，提供解决方案，并协助处理相关法律事务。
考虑其他救济途径：
- 如果无法直接起诉要求清算，可以考虑通过其他途径寻求救济，如与相关责任人员协商赔偿、向法院提起损害赔偿诉讼等。
总结与启示：集体企业未经清算注销后，一般情况下不能再直接起诉要求清算。但特定情形下，如注销程序存在严重违法或欺诈行为，或内部成员之间因财产分配等问题产生纠纷，可通过法律途径寻求救济。因此，在处理集体企业注销相关事务时，应严格遵守法律法规和程序要求，以避免不必要的法律风险和纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。