与公司签订无固定期限劳动合同，意味着您与用人单位之间建立了一种没有明确约定终止时间的劳动关系。这种合同形式为劳动者提供了更为稳定的工作保障，下面我将从多个角度为您详细解释：
一、无固定期限劳动合同的定义
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。与有固定期限的劳动合同相比，它没有明确的合同终止日期，因此劳动者无需担心合同到期后失业的问题。
二、签订无固定期限劳动合同的情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以下情形下应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：如果您在一家公司连续工作了十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除非您主动选择签订固定期限劳动合同，否则公司应当与您签订无固定期限劳动合同。
特定历史阶段与企业改制背景：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果您已连续在该用人单位工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样在满足上述条件下，应订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后：如果您与公司已经连续签订了两次固定期限劳动合同，且您不存在严重违反规章制度、因病或非因工负伤不能胜任工作等情形，在续订劳动合同时，公司应当与您签订无固定期限劳动合同。
三、视为签订无固定期限劳动合同的情形
如果公司自用工之日起满一年仍未与您订立书面劳动合同，那么法律将视为双方已经订立了无固定期限劳动合同。这是对公司未及时履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。
四、无固定期限劳动合同的优势
稳定性强：无固定期限劳动合同为劳动者提供了更为稳定的工作环境，减少了因合同到期而失业的风险。
促进长期发展：由于合同没有明确的终止日期，劳动者可以更加专注于工作，为公司创造长期价值，同时也为自己的职业发展打下坚实基础。
法律保障：在无固定期限劳动合同下，如果公司想要解除劳动合同，必须符合法律规定的条件，并支付相应的经济补偿。这为劳动者提供了更为有力的法律保障。
五、注意事项
了解自身权益：作为劳动者，您应该充分了解无固定期限劳动合同的相关法律法规，以便在签订合同时维护自己的合法权益。
保留证据：在签订和履行无固定期限劳动合同过程中，您应该保留好相关证据，如工作年限证明、工资支付记录等，以备不时之需。
及时沟通：如果您对公司未依法签订无固定期限劳动合同有异议，或者想要了解更多关于无固定期限劳动合同的信息，可以及时与公司沟通协商，或者向我咨询。
总之，与公司签订无固定期限劳动合同是劳动者的一项重要权益。如果您在签订或履行过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。