结论：同一个案件已经审理过，被告未出庭的情况下，被告是否还可以起诉，这主要取决于原案件的判决结果以及被告的诉求。一般来说，如果原判决已经生效且未被撤销，被告通常不能就同一事实和理由再次起诉；但如果被告有新的证据或理由，或者原判决存在错误，被告可以通过特定法律程序来寻求救济。
分析说明：
原判决已生效且未被撤销的情况：
- 在民事诉讼中，一旦判决生效，即具有法律约束力，当事人应当履行。如果被告未出庭，且法院已经依法作出了判决，该判决在未被依法撤销或改判前，是有效的。
- 在这种情况下，被告通常不能就同一事实和理由再次向法院提起诉讼，因为这违反了“一事不再理”的原则，即同一案件已经经过法院审理并作出判决，不得再次就同一事实和理由进行诉讼。
被告有新证据或理由的情况：
- 如果被告在原判决生效后发现了新的证据，或者有新的理由认为原判决存在错误，被告可以通过申请再审或提起新的诉讼（如果符合法律规定的条件）来寻求救济。
- 例如，如果被告发现了能够证明原判决错误的新的证据，或者原判决所依据的法律条文被撤销或修改，被告可以向法院申请再审，请求撤销或改判原判决。
原判决存在错误的情况：
- 如果原判决确实存在错误，如事实认定不清、法律适用错误等，被告可以通过上诉（如果仍在上诉期内）或申请再审等法律程序来寻求救济。
- 需要注意的是，上诉和申请再审都有严格的期限和条件限制，被告应当在规定的期限内提出，并符合法律规定的条件。
特殊场景：
- 如果原案件是涉及身份关系的案件（如离婚、收养等），或者涉及公共利益、社会秩序等特殊情况的案件，即使被告未出庭且原判决已生效，被告也可能在特定条件下通过特定法律程序来寻求救济。
行动建议：
- 审查原判决：被告应首先仔细审查原判决的内容，了解判决的结果和理由。
- 咨询专业律师：如果被告认为原判决存在错误或有新的证据或理由，建议咨询专业律师，以了解具体的法律程序和可能的救济途径。
- 准备相关证据：如果被告决定申请再审或提起新的诉讼，应准备相关的证据和材料，以支持自己的诉求。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审；当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。
- 同时，该法也规定了“一事不再理”的原则，即同一案件已经经过法院审理并作出判决，不得再次就同一事实和理由进行诉讼。但这一原则并非绝对，存在例外情况，如新证据的发现、原判决的错误等。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。