两个人心甘情愿同居，在法律上是合法的。不过，为了更全面地理解这个问题，我们可以从以下几个角度进行深入分析：
法律对同居关系的态度：
- 在我国法律体系中，并没有明确禁止未婚男女之间的同居行为。同居关系本身并不违反法律，只要双方都是自愿的，且没有涉及其他违法行为（如重婚、与未满14周岁的未成年人同居等），那么这种同居关系就是合法的。
同居关系的法律性质：
- 同居关系并不等同于婚姻关系。婚姻关系受到《民法典》等法律的严格保护，具有明确的法律地位和权利义务关系。而同居关系则没有这样的法律地位，双方在同居期间所形成的财产关系、子女抚养关系等，通常需要通过协商或诉讼来解决，不像婚姻关系那样有明确的法律规定。
同居期间可能涉及的法律问题：
- 财产问题：同居期间，双方可能会共同购置财产或产生共同债务。在分手时，这些财产和债务的分割可能会成为争议焦点。为了避免这种情况，建议双方在同居期间可以签订一份财产协议，明确各自的权利和义务。
- 子女抚养问题：如果同居期间生育了子女，那么分手时子女的抚养问题就会成为重要议题。根据《民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。因此，双方需要就子女的抚养权、抚养费等问题进行协商或诉讼解决。
- 继承问题：在同居关系中，一方去世后，另一方通常不享有继承权（除非有遗嘱指定或符合法定继承的其他情形）。这与婚姻关系中的继承权是不同的。
法律建议：
- 虽然同居关系在法律上是合法的，但为了避免未来可能出现的法律纠纷和争议，建议双方在同居前或同居期间就相关问题进行充分沟通和协商，并可以签订书面协议来明确各自的权利和义务。
- 如果双方有结婚的打算，那么建议及时办理结婚登记手续，以确立合法的婚姻关系并享受法律的保护。
综上所述，两个人心甘情愿同居在法律上是合法的，但双方需要了解同居关系与婚姻关系的区别以及可能涉及的法律问题，并采取相应的措施来保护自己的合法权益。如果你有任何关于婚姻家庭或离婚领域的法律问题，都可以直接向我咨询。