两人情愿同居怀孕，这一行为本身并不直接构成违法，但具体是否违法需根据双方的婚姻状况、年龄以及同居的具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 未婚且自愿同居怀孕：

   • 在双方均达到法定结婚年龄（男22岁，女20岁），且无配偶的情况下，基于自愿选择同居生活并怀孕，这种行为属于个人生活方式的选择，法律上并无明确禁止性规定。因此，未婚且自愿同居怀孕并不违法。
   • 然而，尽管法律未禁止，但同居怀孕可能带来一系列实际问题，如财产分割、子女抚养权等。为了保障双方的权益，建议在同居前或怀孕后，双方应就这些问题进行充分沟通，并可以考虑签订同居协议或进行公证，以明确双方的权利和义务。

2. 有配偶者与他人同居怀孕：

   • 若一方或双方在已有配偶的情况下，仍与他人自愿同居并怀孕，这种行为可能构成重婚罪或破坏军婚罪（如果涉及现役军人的配偶）。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役；明知是现役军人的配偶而与之同居或者结婚的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
   • 即使不以夫妻名义同居，有配偶者与他人同居的行为也违反了《中华人民共和国民法典》中关于夫妻应当互相忠实的义务，无过错方有权在离婚时请求损害赔偿。

3. 与未成年人同居怀孕：

   • 与未满14周岁的未成年人同居并发生性关系，无论未成年人是否自愿，均按照强奸罪论处，并从重处罚。因此，与未成年人同居怀孕是违法的，且可能构成犯罪。
   • 与14周岁以上、不满18周岁的未成年人同居并怀孕，若该未成年人心智尚未成熟、缺乏自我保护能力，同居者可能会因涉及对未成年人的保护和监管问题而面临法律责任。

4. 特殊情况下的同居怀孕：

   • 如果同居的一方是现役军人的配偶，那么这种行为可能构成破坏军婚罪，将受到法律的制裁。

总结与建议：

• 同居怀孕的合法性取决于多种因素，包括双方的年龄、婚姻状况以及是否存在特殊法律关系（如军婚）。
• 在决定同居前或怀孕后，双方应充分了解同居的法律后果，并谨慎考虑。为了保障双方的权益，建议有结婚打算的双方通过合法的婚姻登记来确立婚姻关系。
• 对于已经存在的同居关系或怀孕情况，双方应明确财产归属和分割方式、子女抚养权等关键问题，以避免未来可能的纠纷。
• 如果遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师（即我本人，陈亚杰律师，专注于婚姻家庭、离婚领域），以获取专业的法律意见和帮助。