结论：未满16周岁的未成年人在自家餐馆帮忙，若属于雇佣关系且支付报酬，则构成使用童工，是违法的；若仅为家庭内部的帮忙行为，不涉及雇佣关系和报酬支付，则通常不视为违法，但需注意保护未成年人的身心健康。

详细分析：

1. 童工的定义与法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第十五条及《禁止使用童工规定》第二条，童工是指未满十六周岁的未成年人。任何单位或个人招用未满十六周岁的未成年人从事劳动，均视为招用童工，此行为违法。
   • 若餐馆与未满16周岁的未成年人之间形成了雇佣关系，并支付了报酬，那么这种行为就构成了使用童工，是违法的。用人单位可能会面临罚款、吊销营业执照等法律后果，同时，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员，也可能面临罚款等处罚。

2. 家庭内部帮忙行为的性质：

   • 如果未成年人在自家餐馆的帮忙行为，是出于家庭内部的互助和亲情，没有形成雇佣关系，也没有支付报酬，那么这种行为通常不被视为违法。
   • 然而，即使是在家庭内部，也应注重保护未成年人的身心健康，避免让他们从事过于繁重或危险的工作。家长有责任确保未成年人的休息、娱乐和学习时间，促进他们的全面发展。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果餐馆是家庭经营的小规模企业，且未成年人只是偶尔帮忙，没有形成固定的雇佣关系，那么这种情况可能较为复杂。在这种情况下，建议家长咨询当地劳动部门或法律专业人士，以了解具体的法律规定和操作方式。
   • 另外，如果未成年人已经年满16周岁但未满18周岁，他们可以被视为未成年工。根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，未成年工可以从事一些适合他们年龄和身体状况的工作，但用人单位需遵守特殊保护措施，如定期健康检查、限制工作时间和劳动强度等。

法律建议：

• 作为家长，应严格遵守法律法规，不雇佣未满16周岁的未成年人从事劳动。
• 如果确实需要未成年人在餐馆帮忙，应确保这种帮忙行为是出于家庭内部的互助和亲情，不形成雇佣关系，也不支付报酬。
• 同时，应注重保护未成年人的身心健康，避免让他们从事过于繁重或危险的工作。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。