公共收益可以用于保洁保安费，但需满足法定条件，具体是否合法需分情况讨论：

1. 若公共收益的使用符合业主共同决定及管理规约
   根据《民法典》第278条及第282条，公共收益（如电梯广告费、公共场地租金等）归全体业主共有，其分配或使用需经业主共同决定（通常需双过半业主同意）。若业主大会通过决议，明确将公共收益用于支付保洁、保安等物业服务费用，且该决议不违反法律强制性规定（如未侵占专项维修资金用途），则该使用方式合法。
   法律依据：《民法典》第278条（业主共同决定事项）、第282条（公共收益归属）。

2. 若公共收益被擅自挪用或未履行法定程序
   若物业公司或业主委员会未经业主大会同意，擅自将公共收益用于保洁保安费，或未按规定公示收益明细、使用计划，则属于违法行为。业主有权要求返还收益、追责相关责任人，甚至向法院提起诉讼。
   典型案例：某小区物业未公示公共收益，直接用于支付保安工资，法院判决物业返还收益并赔偿业主损失。

3. 需区分“公共收益”与“物业费”的用途边界
   若业主已缴纳物业费，且物业费中已包含保洁、保安费用，则公共收益原则上不应重复用于此。但若物业费标准过低，导致服务质量不达标，业主大会可通过决议调整费用结构（如提高物业费或动用公共收益补贴），但需严格履行法定程序。
   实践建议：业主可要求物业公司公示物业费收支明细及公共收益使用情况，确保资金透明。

总结：公共收益可用于保洁保安费，但必须以业主共同决定为前提，且程序合法、用途合理。若您遇到相关纠纷（如收益被挪用、程序违规），可直接向我咨询具体维权方案。