在主道转辅道时被辅道车辆撞上，责任划分需根据具体情况综合判断，以下分情况说明核心结论：
主道车辆无过错，辅道车辆未履行让行义务
- 责任判定：辅道车辆通常承担主要或全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。辅道车辆在进入主道或主道车辆驶入辅道时，应礼让主道车辆优先通过。若辅道车辆未观察主道情况，强行驶入导致碰撞，则辅道车辆未履行让行义务，应承担相应责任。
- 具体情形：例如，主道车辆按照交通信号灯指示或交通标志标线规定正确驶入辅道，且已采取必要的安全措施（如提前开启转向灯、观察辅道来车等），而辅道车辆未遵守相关规定导致碰撞。
主道车辆存在过错
- 责任判定：主道车辆需承担相应责任，责任大小取决于其过错程度。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，若主道车辆在进入辅道时存在违章行为（如未提前开启转向灯、强行变道、未查看辅道来车就突然驶入等），导致与辅道车辆发生碰撞，则主道车辆存在过错，应承担相应责任。
- 具体情形：例如，主道车辆未提前开启转向灯就突然驶入辅道，与正常行驶的辅道车辆发生碰撞。
双方均有过错
- 责任判定：责任将根据双方过错的程度进行划分，可能分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 具体情形：例如，主道车辆未礼让辅道车辆，同时辅道车辆也存在超速或违反交通信号等行为，导致碰撞发生。
特殊情况下的责任划分：
- 道路设计因素：如辅道设计导致驾驶员难以观察到主道车辆，或主道视线被遮挡，这些因素可能影响责任的判定。在这种情况下，可能需要考虑道路管理部门或相关单位的责任。
- 双方车辆状态：包括车辆性能、是否超载、是否酒驾等，这些都可能成为影响责任划分的重要因素。例如，如果主道车辆酒驾导致碰撞，那么主道车辆将承担更重的责任。
责任认定的权威机构与处理流程：
- 权威机构：在实际的交通事故中，责任划分最终应以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。交警会通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等方式，全面、客观地分析事故成因，准确划分事故责任。
- 处理流程：
- 立即报警：发生交通事故后，应立即拨打报警电话，并等待交警到来。
- 保护现场：尽量保持事故现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。
- 配合调查：积极向交警提供证人证言、监控视频等相关证据，以便交警能够准确判断事故责任。
- 依法维权：根据交警出具的交通事故责任认定书，依法向责任方主张赔偿权利。如有异议，可申请复议或提起民事诉讼。
建议与总结：
主道转辅道时被辅道车辆撞上的责任划分是一个复杂且需要综合考量多方面因素的过程。在处理此类事故时，建议双方及时报警并寻求专业的法律帮助。通过专业律师的协助，能够更准确地确定责任归属，并据此进行后续的赔偿和处理工作。同时，也提醒广大驾驶员在行车过程中要严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。