若您是卖家，遇到货到付款时买家直接拿走货物却未付款的情况，您需要立即采取行动来维护自身权益，具体如下：

1. 尝试与买家沟通：

   • 首先，尝试通过电话、短信或电子邮件等方式与买家取得联系，询问其未付款的原因，并要求其立即支付货款。
   • 在沟通过程中，保持冷静和礼貌，避免与买家发生争执，以免情况进一步恶化。

2. 保留相关证据：

   • 收集并保留所有与交易相关的证据，包括订单信息、发货凭证、物流记录、与买家的沟通记录等。
   • 这些证据将在后续维权过程中发挥关键作用，有助于证明您的权益和买家的违约行为。

3. 向物流公司求助：

   • 如果货物是通过物流公司配送的，您可以联系物流公司，说明情况并请求其协助追回货物或提供买家的相关信息。
   • 物流公司可能有一定的责任和义务来协助您处理此类问题，尤其是当买家存在欺诈行为时。

4. 考虑法律途径：

   • 如果沟通无果，且买家拒绝支付货款或归还货物，您可以考虑通过法律途径来维护自身权益。
   • 根据具体情况，您可以选择向法院提起诉讼或申请仲裁，要求买家支付货款、赔偿损失并承担相关法律责任。
   • 在提起诉讼或申请仲裁前，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。

5. 加强预防措施：

   • 为了避免类似情况再次发生，您可以考虑采取一些预防措施，如使用更安全的支付方式（如第三方支付平台）、要求买家提供身份证明或担保、在合同中明确约定货到付款的条款和违约责任等。

若您是买家，在货到付款时直接拿走了货物却未意识到需要付款或存在其他特殊情况，您应当立即采取以下措施：

1. 尽快与卖家联系：

   • 立即与卖家取得联系，说明您的情况并表达您愿意支付货款的意愿。
   • 如果是因为疏忽或误解而未付款，及时沟通可以避免不必要的纠纷和法律责任。

2. 支付货款并道歉：

   • 在与卖家沟通后，尽快支付货款，并向卖家表示歉意。
   • 诚实和负责任的态度有助于维护您的信誉和避免进一步的法律纠纷。

3. 了解相关法律规定：

   • 作为买家，您也有义务了解并遵守相关的法律规定和交易规则。
   • 货到付款是一种交易方式，您需要在收到货物后按照约定支付货款，否则可能构成违约或欺诈行为。