结论：行人蹭了路边停车后直接离开，在多数情况下可能构成交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸还需根据实际情况进行综合判断。

一、逃逸的定义与构成

逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任（包括刑事、民事及行政责任）而故意逃离现场的行为。构成逃逸需要满足以下几个要件：

1. 主观认知：当事人必须明知已发生交通事故。
2. 逃避目的：当事人具有逃避法律追究的明确意图。
3. 逃离行为：当事人在事故发生后未履行保护现场、救助伤者、报告警方等法定义务，而是选择逃离现场。

二、行人蹭车后离开的法律分析

在行人蹭了路边停车的情况下，如果行人明知发生了刮擦却选择直接离开，没有履行保护现场、及时报警或留下联系方式等义务，那么这种行为在多数情况下会被认定为交通肇事逃逸。因为行人作为事故的一方，有责任在事故发生后采取合理措施，以避免损失扩大和便于后续处理。

三、特殊情况的考量

尽管一般情况下行人蹭车后离开会被认定为逃逸，但也存在一些例外情况：

1. 无知情由：如果行人确实不知道或不能发现事故的发生，且主观上没有逃避法律责任的故意，那么可能不被认定为逃逸。例如，行人可能因匆忙行走、注意力不集中等原因未察觉到刮擦。
2. 已采取合理措施：如果行人在离开现场前已经采取了合理措施，如留下了有效的联系方式、表示愿意承担相应责任等，这也可能被视为非逃逸行为。

四、逃逸的法律后果

如果行人的行为被认定为交通肇事逃逸，那么可能会面临以下法律后果：

1. 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
2. 民事赔偿：逃逸者可能需要承担因此产生的所有损失赔偿责任，包括车辆维修费用、停运损失等。
3. 保险理赔：如果行人购买了相关保险，保险公司对于因逃逸造成的损失可能会拒绝理赔。

五、建议与总结

为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议行人在蹭到路边停车后采取以下措施：

1. 立即停车：如果意识到发生了刮擦，应立即停车并查看情况。
2. 留下联系方式：如果无法立即与车主取得联系，可以留下自己的联系方式，以便车主后续联系。
3. 报警处理：如果情况严重或无法协商解决，应及时报警并等待警方处理。

总结：行人蹭了路边停车后直接离开，在多数情况下可能构成交通肇事逃逸。但具体是否构成逃逸还需根据实际情况进行综合判断。因此，在遇到此类情况时，应保持冷静并采取正确的应对措施。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。