结论：轻微刮蹭没感觉走了是否算逃逸，关键在于您是否明知发生了事故以及是否有逃避法律责任的故意。若您确实不知情且无逃避法律责任的故意，则通常不被认定为逃逸；反之，则可能构成逃逸。
一、逃逸的认定标准
明知事故发生而逃离：
- 如果您在刮蹭后察觉到了碰撞，查看了车辆状况并意识到发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开，这种行为明确构成逃逸。因为您主观上存在逃避法律责任的故意，且客观上实施了逃离事故现场的行为。
不知情而离开：
- 如果您确实没有感知到刮蹭的发生，如因车辆隔音效果好、刮蹭声音微弱等原因，且在正常驾车过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但您需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
二、逃逸的法律后果
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 责任认定：逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，除非有证据证明对方也有过错，此时可以减轻逃逸者的责任。
- 保险理赔：逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响。商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。
三、应对建议
立即停车查看：
- 在发生轻微刮蹭事故后，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。这有助于您及时了解事故情况，避免不必要的法律纠纷。
积极协商处理：
- 如果发现刮蹭了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法。若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷和经济损失。
及时报警等待处理：
- 若无法协商解决或对方车主不在现场，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。
保留证据：
- 如果您确实不知情而离开现场，应尽快收集并保留相关证据（如行车记录仪记录、证人证言等），以证明自己确实没有逃避法律责任的故意。
总结：轻微刮蹭没感觉走了是否算逃逸，需结合具体情况及您的主观意图来判断。为避免法律风险和维护自身权益，建议您在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。