结论前置：离婚十年未支付抚养费，是否可以要求一次性支付完，需综合考虑对方的经济状况、支付意愿以及法院的判断等多种因素。但无论如何，您都有权要求对方支付拖欠的抚养费。

详细分析：

1. 抚养费的法定义务：

   • 抚养孩子是父母的法定义务，不直接抚养子女的一方应当支付抚养费，这是基于法律规定，旨在确保子女能够得到必要的生活、教育和成长支持。因此，无论离婚多久，对方都有义务支付抚养费。

2. 拖欠抚养费的后果：

   • 对方在离婚后十年内一直未支付抚养费，这种拖欠行为已经严重损害了子女的合法权益。您（或通过子女的法定代理人）有权要求对方支付这十年拖欠的抚养费。

3. 一次性支付的可能性：

   • 对方经济状况：如果对方有足够的经济能力，如稳定且高额的收入、大量存款或固定资产，法院在判决时可能会考虑一次性支付这十年的抚养费，以保障子女在较长一段时间内的生活、教育等费用需求。
   • 有利于子女生活和成长：若一次性支付能够避免因抚养费支付的不确定性给子女带来不利影响，法院也会倾向于支持一次性支付。
   • 支付意愿：如果对方愿意一次性支付，且双方能够达成一致，那么一次性支付也是可行的。

4. 分期支付的可能性：

   • 如果对方确实没有一次性支付的能力，存在经济困难、收入不稳定等情况，法院可能会判决分期支付抚养费。但即便如此，法院仍会判决支付这十年拖欠的费用，只是可能分期进行，以确保子女的权益得到逐步保障。

5. 法律程序与证据保留：

   • 在追讨抚养费的过程中，务必保留好相关证据，如离婚协议、判决书（如果有）、银行转账记录（如果有支付记录的话，虽然这里是拖欠，但其他相关记录可能有帮助）、沟通记录等。这些证据将有助于证明对方的拖欠行为以及您的权益，并在必要时为法律程序提供支持。
   • 您可以通过法律途径，如向法院提起诉讼，来维护子女的合法权益。法院会根据实际情况和法律规定，作出公正的判决。

6. 实际操作建议：

   • 在主张一次性或分期要回抚养费时，首先建议尝试与对方协商沟通，看是否能够达成一致意见。
   • 如果协商不成，再考虑通过法律途径解决。在提起诉讼前，可以咨询我，了解具体的法律程序和注意事项，以便更好地维护自己的权益。

最后，离婚十年未支付抚养费是一个严重的问题，您有权要求对方支付拖欠的费用。是否可以一次性支付完，需根据具体情况和法院的判断来决定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。