结论：撞人司机拿到事故认定书后，并不意味着可以立即离开，是否可以离开需根据事故的具体情况、伤者的伤势以及相关法律规定来综合判断。
分析说明：
事故认定书的性质：
- 事故认定书是交警部门根据现场勘查、证人证言等证据，对事故责任进行划分后出具的法律文书。它主要确定了事故双方的责任比例，但并不直接决定司机是否可以离开现场。
伤者伤势的影响：
- 如果伤者伤势较轻，且双方对事故责任无争议，司机在拿到事故认定书后，可能可以与伤者协商处理后续事宜，如赔偿等。但这并不意味着司机可以立即离开，因为还需要确保伤者得到妥善的医疗救治，并可能需要配合交警部门完成其他相关手续。
- 如果伤者伤势较重，或者双方对事故责任存在争议，司机则不能仅凭事故认定书就离开现场。此时，司机应留在现场，配合交警部门的调查，并等待伤者家属或相关部门的进一步指示。
法律规定的义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律规定，司机在发生交通事故后，有义务保护现场、救助伤者，并立即报告交警部门。在交警部门到达现场并完成勘查、调查等工作前，司机一般不得擅自离开。
- 如果司机违反上述义务，擅自离开现场，可能会构成交通肇事逃逸，将面临更严重的法律后果，包括但不限于吊销驾驶证、罚款、拘留，甚至可能承担刑事责任。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如伤者已经得到妥善救治，且双方对事故责任无争议，交警部门可能会允许司机在留下联系方式、保证随时配合调查等条件下先行离开。但这种情况较为少见，且需要交警部门的明确指示。
建议与行动：
- 对于司机：在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、救助伤者，并立即报告交警部门。在拿到事故认定书后，不要急于离开现场，而是应根据伤者的伤势和交警部门的指示来决定下一步行动。
- 对于伤者或其家属：如果伤者伤势较重或双方对事故责任存在争议，应及时报警并保留好相关证据，以便后续维权。同时，也可以考虑咨询专业律师，了解自己的合法权益和维权途径。
后续法律流程提示：
- 如果事故造成人员伤亡或财产损失较大，可能还需要涉及保险理赔、民事诉讼等后续法律流程。司机和伤者或其家属都应积极配合相关部门的工作，确保事故得到妥善处理。
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