关于小区内收停车费的法规依据，这主要涉及到《民法典》和《物业管理条例》等相关法律法规，同时不同地区可能还有具体的地方性法规或规章进行细化规定。以下是对这一问题的详细解答：

一、全国性法规依据

1. 《民法典》相关规定：

   • 根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
   • 同时，《民法典》第二百八十二条规定，建设单位、物业服务企业或者其他管理人等利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。这意味着，如果小区内的停车位属于业主共有部分，那么由此产生的停车费收入，在扣除合理成本后，应归全体业主所有。

2. 《物业管理条例》相关规定：

   • 《物业管理条例》主要规范了物业服务企业的行为，包括其提供服务的范围、标准以及收费等。虽然该条例没有直接规定停车费的收取，但要求物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务，并接受业主的监督。

二、地方性法规依据（以北京市为例）

• 根据《北京市机动车停车条例》，住宅小区停车收费不属于政府定价范围，而是实行市场调节价。但调整居住小区内业主共有的停车泊位的收费价格，应当由业主依法共同决定。
• 如果违反规定程序调整居住小区停车收费价格，住房城乡建设部门将责令限期改正，并处十万元罚款。

三、小区内停车费的合法收取条件

1. 产权归属明确：

   • 如果停车位属于建筑区划内规划用于停放汽车的车位车库，其产权归属由当事人通过出售、附赠或出租方式约定。在这种情况下，物业或开发商可以按照约定收取停车费。
   • 如果停车位是占用业主共有道路或其他场地增设的车位，则明确属于业主共有。对于这类车位，物业未经业主大会授权不得擅自收费。

2. 经过业主大会授权并公示审计：

   • 如果物业经过业主大会授权，并且收费标准经过公示和审计，那么收费是合法的。公示和审计的目的是确保收费的透明度和合理性，保护业主的权益。

3. 扣除合理成本后的收益归全体业主所有：

   • 即使物业的收费是合法的，但需要扣除合理成本（如车位管理、维护、清洁等费用）后的收益应归全体业主所有。这是根据《民法典》的相关规定来执行的。

四、建议

• 如果您对小区内停车费的收取有疑问或不满，建议首先查阅小区的物业服务合同或相关管理规约，了解停车费的收取标准和依据。
• 如果发现物业未经授权擅自收费或收费标准不合理，可以向业主大会或相关部门反映情况，并寻求法律援助或投诉渠道来维护自己的权益。