结论：年幼并成年后未与继父母共同生活的继子，其是否有继承权主要取决于是否与继父母形成了扶养关系。若形成了扶养关系，则享有继承权；若未形成扶养关系，则通常不享有法定继承权，但可通过遗嘱继承获得遗产。

详细分析：

1. 形成扶养关系的情况：

   • 继父母对继子的抚养教育：即便继子在成年时才与继父母开始共同生活，但如果因特殊原因（如继续求学、身患疾病等）缺乏独立生活能力，且继父母在经济上给予资助、在生活上进行照料，帮助其完成学业或恢复健康，这种长期的、稳定的扶助关系可被视为形成了扶养关系。在这种情况下，继子依法享有对继父母遗产的继承权，与被继承人的亲生子女享有同等的权利和义务。
   • 继子对继父母的赡养义务：无论继子何时与继父母建立关系，只要其在继父母年老体弱、生活困难时，提供了经济上的帮助、生活上的照料以及精神上的慰藉，同样可被认定为形成了扶养关系。例如，继子在继父母晚年时主动承担起照顾责任，支付医疗费用，陪伴生活等，这些行为都体现了扶养关系的存在。

2. 未形成扶养关系的情况：

   • 如果继子与继父母没有共同生活，也没有接受过继父母的抚养教育或经济支持，同时继子也未对继父母尽到赡养义务，那么双方就不存在扶养关系。在这种情况下，继子通常不享有对继父母遗产的法定继承权。例如，继子在成年后与继父母分居两地，几乎没有往来，也未提供过任何形式的扶助，那么继子就不能作为法定继承人继承继父母的遗产。

3. 遗嘱继承的特殊情况：

   • 无论是否存在扶养关系，继父母都有权通过合法有效的遗嘱来处分自己的遗产。如果继父母通过遗嘱明确将遗产留给无扶养关系的继子，那么继子仍然可以依据遗嘱继承相应的遗产。这是遗嘱继承的特殊情况，不受扶养关系的限制。例如，继父母可能因为与继子有深厚的感情，或者出于其他考虑，通过遗嘱将部分或全部遗产留给继子。

法律建议：

• 在处理继承问题时，应首先明确继子与继父母之间是否存在扶养关系，这是决定继子是否具有继承权的关键因素。可以通过收集相关证据，如共同生活的证明、经济支持的凭证、赡养行为的记录等，来证明扶养关系的存在。
• 如果存在争议或不确定的情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律意见和帮助，确保权益得到妥善保护。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。因此，有扶养关系的继子女享有与亲生子女相同的继承权。

综上所述，年幼并成年后未与继父母共同生活的继子，其继承权取决于是否与继父母形成了扶养关系。在处理相关问题时，应综合考虑法律规定和实际情况，以确保公正、合理地处理继承事宜。