结论：工人回家路上自己撞上路边停的大车身亡，是否算工伤需分情况讨论，关键在于是否符合“合理时间、合理路线、非本人主要责任”的条件。

详细分析：

1. 合理时间和合理路线：

   • 合理时间：通常指职工正常工作的下班时间，以及因加班等工作原因而延迟的下班时间。若工人是在正常下班或加班后的合理时间内回家，则满足时间条件。
   • 合理路线：指职工从工作地到居住地的直接或惯常路径。若工人是在回家的合理路线上发生事故，则满足路线条件。

2. 非本人主要责任：

   • 这是认定工伤的关键条件。在此案例中，工人是自己撞上路边停的大车，若事故责任完全在工人自身（如酒驾、超速、未注意观察路况等），则不符合“非本人主要责任”的条件，不能认定为工伤。
   • 若事故责任部分或全部在停放的大车（如大车违规停放、未设置警示标志等），且工人被认定承担非主要责任，则有可能被认定为工伤。这一点的判断依据主要是有权机构（如公安机关交通管理部门）出具的事故责任认定书。

3. 事故性质：

   • 该事故需属于《道路交通安全法》所规定的道路交通事故范畴。在此案例中，工人撞上路边停的大车，若符合道路交通事故的定义，则满足事故性质的条件。

实例说明：

• 假设工人小张在正常下班时间，沿着回家的合理路线骑行电动车，因未注意观察路况而撞上路边违规停放的大车，导致身亡。经交警部门认定，小张承担次要责任，大车承担主要责任。在这种情况下，由于小张是在合理时间、合理路线上遭遇了非本人主要责任的交通事故，因此他的情况符合工伤认定的条件。

• 反之，若小张是酒驾或超速行驶而撞上大车，且被认定承担主要责任或全部责任，则不能认定为工伤。

申请流程：

若职工或其家属认为自己符合工伤认定的条件，应尽快向用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。在申请时，务必准备好相关证据材料，如交通事故认定书、医疗证明（如有）、死亡证明等，以便顺利办理工伤认定和后续的赔偿手续。

建议：

• 在此情况下，建议职工或其家属首先报警并等待交警部门出具事故责任认定书，以明确事故责任。
• 同时，及时咨询专业律师，了解工伤认定的具体流程和所需材料，以便更好地维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。