结论前置：工作第5年才签合同，从法律角度来看，前四年未签合同的行为是不合法的，但第5年签订后，合同本身是有效的，只是公司需承担前四年未签合同的法律责任。
法律分析
劳动合同的签订义务：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。这是法律的明确要求，旨在保护劳动者的合法权益，确保双方权利义务的明确。
未签订劳动合同的法律责任：
- 若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，应当向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。
- 若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，虽然法律上视为已存在无固定期限的劳动关系，但用人单位仍需承担未签合同期间的双倍工资赔偿责任（从用工满一个月的次日起至满一年的前一日止）。
工作第5年才签合同的法律后果：
- 在您描述的情况下，员工在公司工作了前四年都未签订劳动合同，这违反了法律的明确规定。公司应当承担这四年期间未签合同的双倍工资赔偿责任（实际支付为11个月的双倍工资，因为第一个月为法定宽限期）。
- 第5年签订合同后，合同本身是有效的，但公司不能因此免除前四年未签合同的责任。员工仍有权要求公司支付前四年未签合同期间的双倍工资差额（即已支付的工资外，再支付一倍的工资作为赔偿）。
员工权益保护措施
与公司协商：
- 员工可以首先尝试与公司进行友好协商，要求公司支付未签合同期间的双倍工资差额，并补签劳动合同以明确双方的权利义务。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，员工可以向当地劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁申请。劳动仲裁委员会将依法进行裁决，要求公司支付未签合同期间的双倍工资等赔偿。
提起诉讼：
- 如果员工对劳动仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼。通过司法程序来进一步维护自己的合法权益。
建议与总结
- 及时维权：员工在发现公司未与自己签订劳动合同时，应及时采取措施维护自己的权益，避免超过仲裁时效（一般为一年）。
- 保留证据：员工应保留好与公司的用工关系证明、工资支付记录等证据，以便在维权时提供有力支持。
- 咨询专业意见：在处理此类纠纷时，员工可以咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。
综上所述，工作第5年才签合同，前四年未签合同的行为是不合法的，公司需承担相应的法律责任。员工有权要求公司支付未签合同期间的双倍工资差额，并可以通过协商、劳动仲裁或诉讼等方式来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。