可以走法律程序。针对您描述的情况，我们可以从以下几个角度进行分析：

1. 村干部的行为性质：

   • 如果村干部确实存在截留、挪用农村社保资金的行为，这可能构成贪污、挪用公款等违法犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，国家工作人员利用职务上的便利，侵吞、窃取、骗取或者以其他手段非法占有公共财物的，是贪污罪；而挪用公款归个人使用，进行非法活动，或者挪用公款数额较大、进行营利活动，或者挪用公款数额较大、超过三个月未还的，是挪用公款罪。

2. 家里人领取资金的影响：

   • 家里人领取资金的行为，并不改变村干部违法犯罪的事实。即使家里人不知道资金被截留，领取了这部分资金，也不影响对村干部违法行为的认定和追究。当然，如果家里人明知资金来源非法而领取，可能涉及其他法律问题，但这与村干部的违法行为是两个独立的问题。

3. 法律程序的启动：

   • 您可以向当地纪检监察机关举报村干部的违法行为，纪检监察机关会依法进行调查处理。
   • 如果构成犯罪，纪检监察机关会将案件移送司法机关（如检察院）进行刑事立案侦查。
   • 您也可以直接向公安机关报案，由公安机关依法进行调查处理。

4. 后续处理建议：

   • 在走法律程序的过程中，建议您保留好相关证据，如社保资金缴纳记录、领取记录、与村干部的沟通记录等，以便在需要时提供证明。
   • 如果家里人确实领取了资金，且这部分资金属于被村干部截留的社保资金，建议您与家里人沟通，说明情况，并考虑将资金退还或配合相关部门进行调查处理。

行动建议：

• 立即向当地纪检监察机关或公安机关举报村干部的违法行为。
• 保留好相关证据，以便在需要时提供证明。
• 与家里人沟通，说明情况，并考虑配合相关部门进行调查处理。

如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。