发生未踩刹车直接撞上掉头车的情况，首先需明确责任划分，再根据责任情况处理后续事宜，具体如下：

1. 责任划分角度

   • 掉头车全责情况：如果掉头车辆在掉头过程中，没有按照交通规则让行正常行驶的车辆，比如在没有确保安全、没有给直行车辆留出足够通行空间的情况下强行掉头，那么掉头车辆很可能要承担此次事故的全部责任。例如，在有明确禁止掉头标志的路段掉头，或者在掉头时突然切入正常行驶车道，导致后车来不及反应而相撞。
   • 双方都有责任情况：若后车存在一定过错，也会影响责任划分。比如后车车速过快，远远超过了该路段的限速标准，即使掉头车有违规掉头行为，后车也可能因超速承担部分责任；或者后车驾驶员在行驶过程中存在分心驾驶的情况，如看手机、与乘客交谈等，没有及时发现前方掉头车辆，导致事故发生，这种情况下后车也会被认定有一定责任。
   • 后车全责情况：如果掉头车辆已经完成了掉头动作，正常行驶在车道内，而后车由于自身原因，如疲劳驾驶、酒驾等导致没有及时踩刹车而撞上，那么后车很可能要承担全部责任。

2. 事故处理角度

   • 现场处理：发生事故后，应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，以防止二次事故的发生。同时，要保护好现场，不要随意移动车辆，除非是为了抢救伤员等必要情况。如果有人员受伤，应第一时间拨打120急救电话，然后再拨打122交通事故报警电话。
   • 证据收集：在等待交警到来的过程中，可以收集一些对自己有利的证据。比如用手机拍摄事故现场的全貌、车辆碰撞的部位、刹车痕迹、道路标志标线等。如果有目击证人，可以留下他们的联系方式，以便后续交警调查时能够提供证言。
   • 配合调查：交警到达现场后，要如实向交警陈述事故发生的经过，配合交警进行现场勘查和调查取证工作。交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
   • 保险理赔：根据责任认定书的结果，向自己的保险公司报案。如果是对方全责，对方的保险公司会负责赔偿你的车辆损失和人员伤亡费用；如果是双方都有责任，按照责任比例，由双方的保险公司分别进行赔偿；如果是自己全责，自己的保险公司会按照保险合同的约定进行赔偿。在理赔过程中，要提供相关的证据和资料，如事故责任认定书、车辆维修发票、医疗费用清单等。

3. 法律后果角度

   • 民事赔偿：根据责任划分，责任方需要向对方赔偿因事故造成的损失，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费、护理费、残疾赔偿金（如果造成残疾）、死亡赔偿金（如果造成死亡）等。赔偿的标准和范围会根据当地的法律法规和相关司法解释来确定。
   • 行政处罚：如果事故中存在交通违法行为，如超速、酒驾、违规掉头等，交警会根据违法行为的情节轻重，对责任方进行相应的行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
   • 刑事责任：如果事故造成了严重的后果，如人员死亡或者重大财产损失，且责任方存在故意或者重大过失，可能会构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。根据刑法规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

如果你遇到了此类交通事故，在处理过程中有任何疑问，都可以直接向我咨询。