核心结论：发生此类交通事故后，应先确保人员安全，及时报警并保护现场，后续根据事故责任认定和实际情况来处理赔偿等事宜。以下是详细说明：

1. 现场处理

   • 确保安全：首先要确认自己和对方是否受伤。如果有人受伤，应立即拨打120急救电话，对伤者进行必要的初步救助，如止血、保持呼吸道通畅等，但不要随意移动伤者，以免造成二次伤害。
   • 保护现场：在确保安全的情况下，尽量保护好事故现场。可以开启车辆的危险报警闪光灯，在车辆后方适当距离设置警示标志，防止二次事故的发生。同时，不要随意移动车辆和散落物，以便交警准确勘查现场。
   • 报警：及时拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等信息。等待交警到达现场进行处理。

2. 责任认定

   • 交警勘查：交警到达现场后，会对事故现场进行勘查，包括拍照、测量、绘制现场图等，收集相关证据。同时，会询问双方当事人事故发生的经过，了解事故的详细情况。
   • 责任划分：交警会根据现场勘查、调查取证以及相关法律法规，对事故责任进行认定。一般来说，对方直行未开行车灯且掉头时发生碰撞，对方可能存在一定过错。直行车辆在正常行驶过程中，掉头车辆应当让行。而未开行车灯也会影响其他车辆的视线和判断，增加了事故发生的风险。但如果直行车辆存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，也可能承担相应责任。交警会在规定时间内出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。

3. 赔偿处理

   • 协商解决：如果事故造成的损失较小，双方对责任认定没有异议，可以在交警的调解下，自行协商赔偿事宜。双方可以就车辆维修费用、医疗费用、误工费等损失进行协商，达成一致后签订赔偿协议。
   • 保险理赔：如果双方车辆都购买了保险，可以联系各自的保险公司进行理赔。按照保险合同的约定，向保险公司提供相关证据和资料，如事故责任认定书、车辆维修发票、医疗费用清单等，由保险公司进行定损和赔偿。
   • 诉讼解决：如果双方对责任认定或赔偿金额存在争议，无法通过协商和保险理赔解决，可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明自己的主张，如事故现场照片、证人证言、鉴定报告等。法院会根据事实和法律规定，作出公正的判决。

4. 后续注意事项

   • 保留证据：在整个事故处理过程中，要注意保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的责任认定书、医疗记录、维修发票等。这些证据对于后续的赔偿处理和维权非常重要。
   • 遵守法律程序：要严格按照法律程序处理事故，不要擅自移动车辆或破坏现场，积极配合交警的调查和处理工作。如果对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核。

如果你在事故处理过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和建议。