您好，关于您提出的“走工伤后是否一定要做伤残认定（即劳动能力鉴定）”的问题，我可以为您详细解答。
首先，需要明确的是，并非所有工伤都需要进行劳动能力鉴定。根据《工伤保险条例》的相关规定，只有当职工发生工伤，经过治疗后伤情相对稳定，且存在残疾、影响劳动能力的情况时，才应当进行劳动能力鉴定。具体来说，需要满足以下三个条件：
伤情相对稳定：这意味着经过治疗后，您的伤情已经不再有明显的恶化或好转趋势，处于一个相对稳定的状态，这样便于劳动能力鉴定机构聘请的医疗卫生专家对您的伤情进行准确鉴定。
存在残疾：即经过治疗后，确认是因工伤原因造成了您身体上的残疾。这是进行劳动能力鉴定的一个重要前提。
影响劳动能力：工伤造成的残疾将对您以后的工作、生活产生直接影响，且伤残程度已经影响到了您本人的劳动能力。这是决定是否需要进行劳动能力鉴定的关键因素。
如果您只是受到轻微伤害，并不影响劳动能力，那么您无须进行劳动能力鉴定。但是，如果您因工致残且影响了劳动能力，那么进行劳动能力鉴定是必要的。因为劳动能力鉴定是工伤职工享受相关待遇的前提，只有评定了伤残等级，社会保险经办机构才能核发一次性伤残补助金、伤残津贴等待遇。
此外，如果您拒绝进行劳动能力鉴定，根据《工伤保险条例》的相关规定，您将停止享受工伤保险待遇。这将对您的合法权益造成不利影响。
最后，如果您对劳动能力鉴定结果有异议，可以在收到鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。再次作出的劳动能力鉴定结论为最终结论。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。