结论：债务的处理并非仅在抵押无法偿还时才找担保人，担保人的设定和责任承担与债务的形成阶段、担保方式及合同约定等多种因素有关。以下是对此问题的详细分析：
担保人的设定时机：
- 担保人可以在债务形成之初就设定，作为债务履行的一种保障。例如，在借款合同中，借款人可以邀请第三人作为担保人，为借款提供连带责任保证或一般保证。
- 担保人也可以在债务形成后、抵押物无法偿还债务时设定，但这通常需要债权人和债务人、担保人之间的重新协商和签订新的担保合同。不过，这种情况相对较少，因为债权人通常更倾向于在债务形成之初就设定担保，以降低风险。
担保人的责任承担：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人承担的责任取决于担保合同的约定。如果担保合同约定为连带责任保证，那么当债务人无法偿还债务时，债权人可以直接要求担保人承担偿还责任。
- 如果担保合同约定为一般保证，那么担保人在债务人无法偿还债务时，享有先诉抗辩权，即债权人需要先向债务人追偿，只有在债务人确实无法偿还时，才能要求担保人承担偿还责任。但需要注意的是，在特定情况下（如债务人下落不明且无财产可供执行等），一般保证人也可能失去先诉抗辩权。
抵押与担保的关系：
- 抵押和担保是两种不同的债务保障方式。抵押是指债务人或第三人将其不动产或动产设定为债务的担保，当债务人无法偿还债务时，债权人有权依法处置抵押物以优先受偿。
- 担保则是指第三人（担保人）为债务人的债务提供保证，当债务人无法偿还债务时，由担保人承担偿还责任。抵押和担保可以单独存在，也可以同时存在，为同一债务提供双重保障。
实际操作建议：
- 对于债权人而言，在设定债务时，应充分考虑债务人的还款能力和信用状况，合理选择担保方式（如抵押、保证等），并签订详细的担保合同，明确各方的权利和义务。
- 对于债务人而言，应如实告知债权人自己的还款能力和信用状况，避免过度借贷导致无法偿还。如果确实需要设定担保，应选择信誉良好的担保人，并确保担保合同的内容合法、有效。
- 对于担保人而言，在为他人提供担保前，应充分了解债务人的还款能力和信用状况，以及担保合同的内容和法律后果。避免盲目提供担保导致自己承担不必要的法律责任。
后续行动建议：如果您在债务债权方面遇到具体问题，如担保合同的签订、担保责任的承担等，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律解释和专业的法律建议。