要确认对方是否签收了离婚调解书，可以通过以下几种方式来查询和确认：

1. 直接联系法院
   最直接的方式是联系负责处理该离婚案件的法院，向法院工作人员询问对方是否已经签收了调解书。法院通常会有签收记录，可以提供相关信息。

2. 查看法院送达回证
   法院在送达调解书时，会要求收件人签署送达回证。如果能够获取送达回证的副本或复印件，上面会有对方的签收信息和日期。

3. 通过律师协助查询
   如果自己不方便直接联系法院，可以委托自己的代理律师代为查询。律师有权限与法院沟通，获取相关的送达信息。

4. 等待法院通知
   法院在调解书送达后，可能会根据情况通知双方当事人。如果对方已经签收，法院可能会告知你调解书已经生效或进行下一步程序。

5. 关注调解书生效时间
   根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，调解书自双方当事人签收后生效。如果已经超过了合理的送达时间，且没有收到对方的异议或法院的其他通知，可以合理推断对方可能已经签收。

注意事项：

• 如果对方拒绝签收调解书，法院可能会采取留置送达、公告送达等其他方式，这些情况下调解书的生效时间可能会有所不同。
• 如果对调解书的签收情况有疑问，建议及时与法院或律师沟通，避免因程序问题影响离婚调解的效力。

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