想要知道对方是否签收了调解书，可以通过以下几种方式进行查询和确认：

一、直接与法院工作人员联系

你可以直接与负责送达调解书的法院工作人员取得联系，询问调解书的送达情况以及对方是否已签收。法院在完成调解书送达后，通常会有相应的送达记录，工作人员能够为你提供准确的信息。

二、查看法院送达回证

如果调解书是通过法院正式送达的，那么送达回证上会有关于送达方式、送达时间以及受送达人签名的详细信息。你可以通过查看送达回证来确认对方是否已经签收。如果受送达人已经签收，送达回证上会有其签名及签收日期。

三、询问诉讼代理人

如果你委托了诉讼代理人参与案件处理，那么你可以向代理人了解调解书的送达和签收情况。诉讼代理人通常会及时掌握案件的进展及相关情况，包括调解书的送达和签收等。

四、尝试与对方直接沟通

在适当的情况下，你也可以尝试与对方直接沟通，礼貌地询问其是否已经签收了调解书。这种方式虽然直接，但需要注意沟通方式和态度，以避免引起不必要的误会或冲突。

综上所述，通过以上几种方式，你可以较为准确地确认对方是否已经签收了调解书。如果仍有疑问或无法确认，建议及时向法院或相关机构咨询并寻求帮助。