结论：公司董事会共计五人，其中三人同意低价出售商品房给其他2名董事，这一行为是否违法，需结合具体情况判断，但很可能涉及违法，尤其是可能构成自我交易和利益冲突，违反公司董事的忠实义务。
分析：
自我交易与利益冲突：
- 根据《公司法》及相关规定，公司董事对公司负有忠实义务，应当避免个人利益与公司利益发生冲突。在此案例中，三名董事同意将商品房低价出售给其他两名董事，这明显构成了自我交易，即董事与公司之间或董事相互之间的交易。
- 自我交易本身并不必然违法，但必须满足一定的条件，如交易价格公平合理、经过公司适当程序批准（如独立董事的同意或股东会的批准）等。若未经这些程序，且交易价格明显低于市场价，则很可能被视为违法。
董事会的决策程序：
- 董事会决策通常需要遵循公司章程和《公司法》的规定，包括决策程序的合法性和决策内容的合理性。在此案例中，若公司章程或《公司法》规定此类交易需经全体董事一致同意或需经过其他特定程序（如独立董事的审查），而实际决策过程中未遵循这些程序，则决策可能无效。
- 即便公司章程或《公司法》未明确规定此类交易的决策程序，但考虑到自我交易的特殊性和潜在的利益冲突，董事会也应采取更为谨慎的态度，确保交易价格的公平性和合理性。
可能的法律后果：
- 若该行为被认定为违法，相关董事可能面临法律责任，包括但不限于赔偿公司损失、被撤销董事职务等。
- 公司也可能因此遭受经济损失和声誉损害，影响公司的正常运营和股东利益。
建议：
- 审查交易程序：首先审查公司章程和《公司法》中关于自我交易和利益冲突的规定，以及董事会决策程序的相关规定，确保交易程序合法合规。
- 评估交易价格：对交易价格进行独立评估，确保价格公平合理，不损害公司利益。
- 寻求法律意见：在涉及复杂法律问题时，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律意见和指导。
进一步思考：
- 在此案例中，除了考虑法律层面的规定外，还应关注公司治理结构和内部控制机制的有效性。一个健全的公司治理结构和内部控制机制能够预防类似利益冲突和自我交易的发生，保护公司和股东的利益。
- 若公司确实需要进行此类交易，应确保交易过程透明、公开，并经过适当程序的批准，以降低法律风险。
如有更多具体细节或疑问，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的法律建议。